偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)）記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動(dòng)，確定汽車是否在打滑。

當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)（左），車身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時(shí)ESP系統(tǒng)將通過(guò)對(duì)左后輪的制動(dòng)來(lái)遏制車輛陷入險(xiǎn)境；而當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)（右），此時(shí)ESP系統(tǒng)則通過(guò)對(duì)右前輪的制動(dòng)來(lái)糾正危險(xiǎn)的行駛狀態(tài)。

ESP可以實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時(shí)可自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)，而且它還可以主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，以修正汽車的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。

ESP還有一個(gè)實(shí)時(shí)警示功能，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時(shí)，它會(huì)用警告燈警示駕駛者。

電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)通常起到支援ABS及ASR的功能。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。

ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。

ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以保證車子在正常的車道上運(yùn)行。

如今ESP有3種類型：能向4個(gè)車輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道或四輪系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力和對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)。

當(dāng)前ESP主要應(yīng)用于一些高端車型，在歐盟地區(qū)，新車ESP裝備率已達(dá)35%，而國(guó)內(nèi)的新車ESP系統(tǒng)裝備率還只有3%，隨著人們對(duì)車輛安全性的要求日益提高，ESP將會(huì)被越來(lái)越多的車輛所應(yīng)用。