不需要收取費用(車輛違章一定要處理掉)，去當?shù)氐能嚬芩鶐像{駛證、行駛證、交強險的保單去更換年檢標志就可以了。汽車年檢免檢流程：準備材料：駕駛證原件;行駛證原件;身份證原件及復(fù)印件1份;交強險副本;環(huán)保合格證(一卡片)。憑駕駛證行駛證去車管所大廳違章處理窗口處理完違章，可刷卡。無違章的略過。去車管所大廳咨詢處領(lǐng)取免檢申請表對著樣本填寫完成后，來到2號窗口，把行駛證原件;身份證原件及復(fù)印件1份;交強險副本;免檢申請表一起給工作人員審核。審核完成后拿著行駛證原件，收好身份證原件，去4號窗口，把行駛證給工作人員，打印出新的檢驗合格年限日期，領(lǐng)取機動車年檢貼紙。拿著行駛證原件和上一年的環(huán)保合格證(一卡片)出車管所辦事大廳，到尾氣檢測處(上牌照那邊的汽車檢測中心大廳后面的一小房子里)領(lǐng)取新的環(huán)保合格證和環(huán)保貼紙，全部免檢完成。

二、定期年檢的內(nèi)容有哪些

1、檢查發(fā)動機、底盤、車身及其附屬設(shè)備是否清潔、齊全、有效，漆面是否均勻美觀，各主要總成是否更換，與初檢記錄是否相符；

2、檢驗車輛的制動性、轉(zhuǎn)向操縱性、燈光、排氣及其它安全性能是否符合"機動車安全運行技術(shù)條件"的要求；

3、檢驗車輛是否經(jīng)過改裝、改型、改造、行駛證、號牌、車輛檔案所有登記是否與車況相符，有無變化，是否辦理了審批和異動、變更手續(xù)；

4、號牌、行駛證及車上噴印的號牌放大字樣有無損壞、涂改字跡不清等情況，是否需要更換；

5、大型汽車是否按照規(guī)定在車門兩邊用漢字仿宋體噴寫單位名稱或車輛所在地街道、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)名稱和駕駛室限坐人數(shù)；貨車后欄板（包括掛車后欄板）外側(cè)是否按規(guī)定噴寫放大2~3倍的車號，個體或聯(lián)營戶的汽車，門的兩側(cè)是否噴寫有“個體”字樣；字跡要求清晰，不得噴寫單位代號或其它圖案（特殊情況需經(jīng)車管所批準）。

三、車輛可以在異地年檢嗎？

車輛可以異地年檢。異地委托年檢的程序要求車主必須首先向原注冊地提出申請，之后才能進行年審，而且每年都得到原車輛注冊地車管所提出申請。如果在車輛使用地有未處理的違章行為，必須提前處理完畢。

辦理委托異地年審需要提交機動車行駛證、有效期內(nèi)的交強險保險單副本原件，委托他人代辦的還需要提交代理人身份證明。再由所屬車管分所開具委托異地年審的證明，就可以去車輛使用地進行車輛年審。

綜上所述，如果車輛是六年免檢的，那么在這六年期間年檢是不同繳納任何費用的，只需要攜帶相關(guān)證件到檢查地點辦理手續(xù)就可以了