1、當(dāng)車輛出現(xiàn)緊急故障，例如發(fā)動機(jī)故障燈報警或者車輛有潛在故障，不得不停下來檢查時，方可使用應(yīng)急車道；

2、車內(nèi)帶有病人、孕婦或者傷員，需要緊急接受醫(yī)生治療，這種情況可使用應(yīng)急車道；

3、特殊車輛可使用應(yīng)急車道，例如救護(hù)車、消防車、道路工程搶險車等。

高速公路應(yīng)當(dāng)標(biāo)明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低于每小時60公里。在高速公路上行駛的小型載客車最高車速不得超過每小時120公里，其他車輛不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。同方向有2條車道的，左側(cè)車道的最低車速為每小時100公里；同方向有3條以上車道的，最左側(cè)車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。道路限速標(biāo)志標(biāo)明的車速與上述車道行駛車速的規(guī)定不一致的，按照道路限速標(biāo)志標(biāo)明的車速行駛。

法律依據(jù)：《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第八十二條

機(jī)動車在高速公路上行駛，不得有下列行為：

（一）倒車、逆行、穿越中央分隔帶掉頭或者在車道內(nèi)停車；

（二）在匝道、加速車道或者減速車道上超車；

（三）騎、軋車行道分界線或者在路肩上行駛；

（四）非緊急情況時在應(yīng)急車道行駛或者停車；

（五）試車或者學(xué)習(xí)駕駛機(jī)動車。