汽車四驅(qū)有兩種類型：分時(shí)四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)。

1、分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：這是一種可以手動(dòng)切換的系統(tǒng)，可以在兩驅(qū)和四驅(qū)之間進(jìn)行切換。動(dòng)力輸出的扭矩基本上以相同的大小傳遞給前后軸。在附著力良好的路面行駛時(shí)，在彎道上，由于前后軸的轉(zhuǎn)速不同，分時(shí)驅(qū)動(dòng)的前后軸之間沒有差速器。

因此，在硬地面（鋪裝路面）上不能使用四驅(qū)，特別是在高速急轉(zhuǎn)彎時(shí)，這會(huì)導(dǎo)致車輛失控。

2、全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：為了避免分時(shí)系統(tǒng)在彎道上出現(xiàn)制動(dòng)現(xiàn)象，在前后軸之間裝有差速器，這就是全時(shí)驅(qū)動(dòng)。全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)有三個(gè)差速器：除了前后軸各有一個(gè)差速器外，在前后驅(qū)動(dòng)軸之間還有一個(gè)中央差速器。

這使得全時(shí)四驅(qū)避免了分時(shí)四驅(qū)的固有問題：在轉(zhuǎn)向時(shí)，中央差速器會(huì)吸收前后輪的轉(zhuǎn)速差。因此，在硬路面（鋪裝路面）和下雨時(shí)，全時(shí)四驅(qū)具有更可靠的四輪抓地力，比分時(shí)四驅(qū)更優(yōu)越。但在冰雪和沼澤地上，中央差速器會(huì)鎖上；在沒有滑動(dòng)的硬路面上，中央差速器會(huì)解鎖。

擴(kuò)展資料：

1972年，斯巴魯首次設(shè)計(jì)了左右對(duì)稱的全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)汽車（Symmetrical AWD），這是世界上第一款量產(chǎn)四驅(qū)轎車。斯巴魯?shù)墓こ處熓褂昧艘粋€(gè)普通的中央差速器來將扭矩分配到前后驅(qū)動(dòng)軸，另外加上一個(gè)耦合式限滑差速器來防止打滑，這樣既節(jié)約了成本，又實(shí)現(xiàn)了四輪全時(shí)驅(qū)動(dòng)。

在WRC世界拉力錦標(biāo)賽上，四輪驅(qū)動(dòng)車表現(xiàn)出色，許多頂級(jí)賽車如三菱、斯巴魯、標(biāo)致、福特、雪鐵龍都采用全時(shí)四驅(qū)。