手剎叫駐車制動(dòng)器，腳剎叫行車制動(dòng)器。腳剎全部是液壓的，用于制動(dòng)全部輪子。

不放手剎車也可以開動(dòng)，不過磨損剎車片和剎車盤，長距離就會(huì)聞到后輪有焦糊味。

腳剎原理是液壓的，力量大，效果好，但是因?yàn)槭且簤旱模绻簤合到y(tǒng)出現(xiàn)故障，就會(huì)出現(xiàn)剎車失靈，更重要的是，液壓系統(tǒng)只能在發(fā)動(dòng)機(jī)工作的時(shí)候才起作用。主要用于行駛過程中需要短暫停車時(shí)，比如在路口等紅綠燈時(shí)，用腳剎。

手剎的原理是純粹機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)機(jī)械手剎，手剎只能剎住的是后輪。手剎是用于停車制動(dòng)的，主要是試停在有坡度的地方，停車不會(huì)滑動(dòng)。在平地停車時(shí)也要用手剎。

手剎的專業(yè)稱呼是輔助制動(dòng)器，與制動(dòng)器的原理不同，其是采用鋼絲拉線連接到后制動(dòng)蹄上，以對(duì)車子進(jìn)行制動(dòng)。長期使用手剎會(huì)使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，由于這種變形是不可恢復(fù)的，所以長期使用會(huì)降低效用，手剎的行程也會(huì)增加。

手剎對(duì)于小型汽車來說，有的是在變速箱后，與傳動(dòng)軸連接的地方有一個(gè)制動(dòng)盤，類似盤式制動(dòng)器的（當(dāng)然也有鼓式的），然后通過鋼索，將拉力傳動(dòng)到那，從而實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。

拉動(dòng)手剎后，它利用一個(gè)液壓輔缸，推動(dòng)車下邊的液壓總缸運(yùn)動(dòng)，然后帶動(dòng)氣閥，然后氣閥動(dòng)作之后，制動(dòng)傳動(dòng)軸，汽車只手剎只剎傳動(dòng)軸的，當(dāng)完成制動(dòng)傳動(dòng)軸之后，如果是普通的卡車則利用手剎桿的鋼索拉動(dòng)拉實(shí)現(xiàn)長期剎車，如果是比較高檔的卡車，則使用電控制，上面當(dāng)你推動(dòng)手剎的時(shí)候，事實(shí)上有一個(gè)電動(dòng)拽引機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，在空氣制動(dòng)完成之后他就拉近鋼索并且鎖定，當(dāng)然也有直接拉制動(dòng)器的。