智能車輛的控制是一個多輸入、多輸出、復雜多變的過程。感知系統(tǒng)獲取環(huán)境信息，如車道線、交通信號燈、行人，同時采集車輛信息，如車速、加速度，經(jīng)過判斷、分析和決策，確定控制策略，使車輛處于一種相對穩(wěn)定狀態(tài)繼續(xù)運行。

車輛感知系統(tǒng)應用兩臺攝像機進行前方信息檢測，一個攝像機對車道線和斑馬線進行邏輯檢測，另一臺進行前方車輛和交通信號燈進行智能識別，通過這兩臺攝像機感知車輛前方環(huán)境。

輔助駕駛系統(tǒng)利用多種傳感器對駕駛員、車輛及其周圍環(huán)境進行感知，在必要情況下發(fā)出警告、提醒駕駛員危險狀況，甚至對車輛進行橫向和縱向控制。

車輛運行過程中，根據(jù)駕駛員介入程度將智能車輛控制分為五個層次。

無智能化：車輛的橫縱向控制都由駕駛員來完成。

具有特殊功能的智能化：采用單一傳感器檢測單一特征，當出現(xiàn)危險情況時，提醒駕駛員避免交通事故發(fā)生，還是需要駕駛員車輛低層進行控制。

具有多項功能的智能化：利用多個傳感器對周圍環(huán)境進行感知，將多個功能集成到一個單元形成一個融合系統(tǒng)，這個階段汽車控制系統(tǒng)會介入對車輛的控制，出現(xiàn)危險狀況會做出響應，必要時介入控制車輛，例如緊急自動剎車系（AEB）。

具有限制條件的無人駕駛：利用傳感器融合、GPS定位、地圖等系統(tǒng)，在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無需人為操作，智能車輛自動行駛。

全工況無人駕駛：駕駛員只需要輸入目的地，車輛就會控制車輛，感知周圍交通環(huán)境，安全到達預定的地點。