需要。助力轉(zhuǎn)向控制及助力電機(jī)執(zhí)行模塊負(fù)責(zé)接收高速CAN總線上的車速與方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息，根據(jù)相應(yīng)的控制策略與PID控制算法，驅(qū)動(dòng)助力電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

拆下原方向盤(pán)：將原方向盤(pán)拆下來(lái)，需要工具和技巧，建議找專業(yè)技師操作。安裝新的多功能方向盤(pán)：將新的多功能方向盤(pán)安裝到原方向盤(pán)底座上，確保它與車輛的控制線路連接。

首先，確定要更換的寶來(lái)多功能方向盤(pán)的型號(hào)和適配車型，確保購(gòu)買的方向盤(pán)和車輛兼容。其次，斷開(kāi)電池負(fù)極以斷電，并使用適當(dāng)?shù)墓ぞ卟鹦对较虮P(pán)，標(biāo)記上方向盤(pán)位置以便正確安裝新方向盤(pán)。

寶來(lái)加裝多功能方向盤(pán)根簡(jiǎn)單，只要更換高配的多功能方向盤(pán)以后從新匹配就可以了。不過(guò)一定要找專業(yè)技術(shù)能力強(qiáng)的技師來(lái)操作，畢竟這個(gè)涉及到很多線路的改動(dòng)。

首先準(zhǔn)備充電線。其次將充電線插入新寶來(lái)多功能方向盤(pán)按鍵燈中。最后將充電線另一頭插入插排即可接線。

在寶來(lái)汽車上舒適can總線連接，按ecu優(yōu)先順序?yàn)檐囬T(mén)控制單元、中央控制單元、空調(diào)控制單元、座椅控制單元、多媒體控制單元、倒車?yán)走_(dá)控制單元、環(huán)境感知控制單。車門(mén)控制單元：控制車門(mén)的解鎖、上鎖、開(kāi)啟和關(guān)閉操作。