連接故障診斷儀進行診斷，輸入地址碼53進入EPB系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)存儲2個故障碼，分別是02434(左側(cè)通道供電控制單元斷路/對地短路)和02435(右側(cè)通道供電控制單元斷路/對地短路)。簡單地講，EPB系統(tǒng)的控制程序是由E538按鍵發(fā)出請求信號，信號傳遞到電子機械式駐車制動單元J540，再由J540發(fā)出執(zhí)行信號到左后輪駐車制動電機V282和右后輪駐車制動電機V283，整個控制過程比較簡單。AUTOHOLD自動駐車功能作為EPB系統(tǒng)的一個強化功能，首先由J540通過CAN總線收集滿足AUTOHOLD工作的條件，當按下按鍵E540時，信號傳遞到J540，由J540通過ABS控制單元J104對左、右制動器執(zhí)行控制。

更換J540后首先需要對ABS系統(tǒng)和EPB系統(tǒng)進行編碼，查看2個控制單元內(nèi)存儲有多個未進行設定的故障碼，故障碼無法清除，這是因為J540內(nèi)部集成了橫向加速度與縱向加速度傳感器，于是先進行傳感器的基本設定。執(zhí)行03-11-40168-04-60對G85進行設定，03-11-40168-04-61對縱向加速度傳感器進行基本設定，03-11-40168-04-66對制動壓力傳感器進行設定。進行完上述設定后，在存儲器里還有儀表的K213與驅(qū)動防滑燈亮，03-10-61-0進行設定后，驅(qū)動防滑燈熄滅，而且ABS控制單元內(nèi)無故障存儲。儀表的K213還是點亮，查看EPB系統(tǒng)里面有01087故障碼(未執(zhí)行基礎設定)，于是對EPB系統(tǒng)進行功能引導基本設定。以上設定完成后，車輛一切恢復正常。