直列式是最常見的一種換擋形式，換擋時(shí)可以來回移動(dòng)，動(dòng)作流暢。變速桿上有一個(gè)按鈕。只有按下按鈕，踩下剎車，才能切換D檔(前進(jìn)檔)、R檔(倒檔)、P檔(駐車檔)。缺點(diǎn):很容易匆忙換擋。

逐步地階梯齒輪又稱蛇齒輪，每個(gè)齒輪都在一個(gè)獨(dú)立的階梯面上，所以不容易掛錯(cuò)檔。省去了直列變速桿的按鈕，只需踩下剎車就能自由切換D擋、R擋、P擋，讓車輛保持靜止。缺點(diǎn):換擋動(dòng)作不如直列換擋流暢。

胸?fù)跏脚c一般的地面起落架相比，口袋起落架節(jié)省了中控部分的空。目前國(guó)內(nèi)常見奔馳車型，部分MPV車型也采用這種設(shè)計(jì)。在美國(guó)，這種保險(xiǎn)杠是最常見的。缺點(diǎn):老式的手臂是機(jī)械的，換擋動(dòng)作費(fèi)力(比如老款GL8)，不能增加手自一體模式。但是現(xiàn)在幾乎所有的手臂都改成了電子手臂(比如奔馳)，換擋很容易，也不妨礙自動(dòng)手動(dòng)模式的增加(也可以安排撥片)。

以前的換擋方式，不管是兜擋還是地?fù)?，原則上都是機(jī)械式的，優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單可靠。現(xiàn)在電子換檔方式很多，電子換擋的優(yōu)勢(shì):防止誤操作。當(dāng)駕駛員換擋時(shí)，電子變速桿可以首先通過行車電腦判斷操作是否會(huì)損壞變速箱，從而更好地保護(hù)變速箱。方便舒適。比如停車關(guān)了，會(huì)自動(dòng)換到P，很方便。而且不需要像機(jī)械一樣用力換擋。有利于布局；不需要布置復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)。理論上，電子換擋可以設(shè)置在任意位置，任意方式，這對(duì)于廠商來說其實(shí)是一個(gè)很大的進(jìn)步。電子欠移:成本較高，價(jià)格昂貴。故障車沒電的時(shí)候，拖電子檔很麻煩。

一些個(gè)性化的換擋方法:旋鈕移動(dòng)是電子換擋的一種，比較少見，讓中控部分看起來更干凈，充滿了B格。捷豹和路虎車型一般都采用這種換擋模式，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕就可以換擋。缺點(diǎn):換擋時(shí)要看旋鈕的檔位，很難盲目操作。長(zhǎng)安等自主品牌也用。另外現(xiàn)在一些國(guó)產(chǎn)車型也用這個(gè)換擋桿，只是AMT變速箱，沒有P擋。停車時(shí)需要掛空擋，拉下手剎。按鈕換檔也是電子的，這是很少見的換擋方式。換擋桿完全省略，節(jié)省空時(shí)間。按下按鈕就能換擋，足夠個(gè)性化。目前林肯的車型都是這樣。不足:難以盲目操作。超跑的按鍵和撥片法拉利的車沒有變速桿，只有撥片和按鈕。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，按下AUTO(自動(dòng)模式)。只要用右手撥一下UP的換擋撥片，就可以起步了。停車后左右手同時(shí)撥動(dòng)降檔撥片和升檔撥片，然后檔位會(huì)換入空檔。要換到倒檔，只需在車輛靜止時(shí)按下R按鈕。手動(dòng)檔和倒檔大眾系列車輛掛倒檔需要先把變速桿壓下；還有一些手動(dòng)擋的車型，換倒檔的時(shí)候需要抬起來。