少于20分鐘。

根據(jù)新規(guī)要求，疲勞駕駛的處罰分為以下幾種情況：

1、連續(xù)駕駛危險物品運輸車輛以外的載貨汽車超過4小時未停車休息的，扣3分，罰款200元。

2、連續(xù)駕駛危險物品運輸車輛以外的載貨汽車超過4小時停車休息時間少于20分鐘的，扣3分，罰款200元。

3、連續(xù)駕駛中型以上載客汽車超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘的，扣9分，罰款200元。

4、連續(xù)駕駛危險物品運輸車輛超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘的，扣9分，罰款200元。

另外補充兩條屬于不扣分的情況

1、連續(xù)駕駛載貨汽車、中型以上載客汽車以外的機動車超過4小時未停車休息的，扣0分，罰款200元。

2、連續(xù)駕駛載貨汽車、中型以上載客汽車以外的機動車超過4小時停車休息時間少于20分鐘的，扣0分，罰款200元。

什么情況容易出現(xiàn)疲勞駕駛

1、夏季行車容易導致疲勞駕駛。氣溫高、空氣流通差，駕駛人很容易疲勞，往往會感到精神疲倦，視線逐漸變得模糊、思維變得遲鈍，尤其是午后行車極易瞌睡，甚至會出現(xiàn)駕駛人瞬間失去記憶的現(xiàn)象，勉強駕駛會導致交通事故發(fā)生。

2、高速行車容易導致疲勞駕駛。駕駛車輛高速行駛時，駕駛人的注意力十分集中，始終處于高度精神緊張的狀態(tài)，而隨著速度的不斷提高和駕駛時間的延長，駕駛人會逐漸出現(xiàn)疲勞感覺，因此高速公路上行駛容易出現(xiàn)疲勞駕駛。

如何核實駕駛員是否疲勞駕駛？

千萬不要以為電子眼拍不到疲勞駕駛。交警就沒辦法處罰你。一般對公路載客汽車、重型載貨汽車車輛必須要求安裝行車記錄儀，必要時還特別借助特殊疲勞駕駛的車載儀器進行檢查。

現(xiàn)在的貨車上也有專門檢測司機疲勞駕駛的車載儀器，它可以有效檢測司機疲勞駕駛、分心駕駛（比如抽煙、打電話、左顧右盼等）、超速駕駛等不良駕駛行為，還可以與車隊管理系統(tǒng)連接，輸出報警圖片及視頻到車隊管理后臺，有助于車隊安全管理。

兩個人開車的，可以輪流各開車三小時，這種情況下車輛是連續(xù)行駛了六小時，但對于駕駛人來說，都是只開車了三小時，是不會進行處罰的。

法律依據(jù)

《中華人民共和國道路交通安全法》第二十二條機動車駕駛人應當遵守道路交通安全法律、法規(guī)的規(guī)定，按照操作規(guī)范安全駕駛、文明駕駛。

飲酒、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品，或者患有妨礙安全駕駛機動車的疾病，或者過度疲勞影響安全駕駛的，不得駕駛機動車。

任何人不得強迫、指使、縱容駕駛人違反道路交通安全法律、法規(guī)和機動車安全駕駛要求駕駛機動車。