這是剎車故障引起的ABS和ESP燈亮。

剎車燈開關(guān)故障原理：剎車開關(guān)內(nèi)部為雙組雙路觸點(diǎn)，一路是接制動(dòng)尾燈的，一路是給ABS/ESP的觸發(fā)信號(hào)的。

當(dāng)剎車開關(guān)的內(nèi)部觸點(diǎn)移位或者接觸不良時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)工作，但ABS/ESP的電子觸發(fā)裝置沒有收到剎車開關(guān)的接通信號(hào)，導(dǎo)致ABS/ESP無(wú)法出現(xiàn)待命狀態(tài)，并且無(wú)法根據(jù)四輪的傳感器轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷與參與。

所以行車電腦雖然檢測(cè)到制動(dòng)系統(tǒng)在工作，但由于沒有收到剎車開關(guān)給ABS/ESP的電子觸發(fā)信號(hào)，那么行車電腦就會(huì)認(rèn)為ABS/ESP系統(tǒng)出現(xiàn)故障，所以就報(bào)警提示。

重新點(diǎn)火即可消除，如果不消失建議去4S檢查剎車系統(tǒng)。