汽車尾氣超標(biāo)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(Check Engine)警告燈亮。

汽車在正常運(yùn)行時(shí)，汽車的電子控制系統(tǒng)輸入和輸出的信號（電壓或電流）會在一定的范圍內(nèi)有一定規(guī)律地變化。

當(dāng)電子控制系統(tǒng)電路的信號出現(xiàn)異常且超出了正常的變化范圍，并且這一異?，F(xiàn)象在一定時(shí)間（3個(gè)連續(xù)行程）內(nèi)不會消失，ECU則判斷為這一部分出現(xiàn)故障，故障顯示燈點(diǎn)亮，同時(shí)監(jiān)測器把這一故障以代碼的形式存入內(nèi)部RAM（Random Access Memory:隨機(jī)存儲器）。

被存儲的故障代碼在檢修時(shí)可以通過故障顯示燈或OBDⅡ掃描儀來讀取。如果故障不再存在，監(jiān)控器在連續(xù)3次未接收到相關(guān)信號后，將指令故障顯示燈熄滅。故障顯示燈熄滅后，發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)循環(huán)約40次，則故障代碼會自動(dòng)從存儲器中被清除掉。

在OBDⅡ計(jì)劃實(shí)施之后，任一技師可以使用同一個(gè)診斷儀器診斷任何根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的汽車。OBDⅡ成熟的功能之一是當(dāng)系統(tǒng)點(diǎn)亮故障燈時(shí)，記錄下全部傳感器和驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)，可以最大程度地滿足診斷維修的需要。

面對各國日益嚴(yán)格的汽車排放法規(guī)，OBDⅡ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)是：隨著汽車運(yùn)行中效率的降低，根據(jù)聯(lián)邦測試步驟，當(dāng)汽車排放水平已達(dá)到新車排放標(biāo)準(zhǔn)的1.5倍時(shí)，點(diǎn)亮故障燈并存貯故障碼。此外，OBDⅡ還要求配置某些附加的傳感器硬件，例如附加的加熱氧傳感器，裝在催化轉(zhuǎn)換器排氣的下游。

采用更精密曲軸或凸輪軸位置傳感器，以便更精確地檢測是否缺火，全部車型配置一個(gè)新的16針診斷接口。這樣一來，計(jì)算機(jī)的能力大大提高，不僅能夠跟蹤部件的損壞，而且滿足了汽車排放的嚴(yán)格限制。

OBD系統(tǒng)出現(xiàn)故障后及時(shí)修理。一年一次的車檢對控制汽車排放作用是有限的。但汽車安裝了OBD之后就完全不一樣，它可以隨時(shí)監(jiān)測汽車的排放水平。