是的。對于車輛的年審時間來說，一般都是按月才進行計算的。在車輛的到期日之前三個月的任何一天都可以去進行年審的。按照所述的9月9日登記的，則年檢標和行車證上會顯示有效期為9月，在9月31日之前年檢都不算違法的。

根據(jù)《機動車登記規(guī)定》第四十九條：

機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內(nèi)向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志。

申請前，機動車所有人應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機動車所有人應當填寫申請表并提交行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機動車安全技術(shù)檢驗合格證明。

車輛管理所應當自受理之日起一日內(nèi)，確認機動車，審查提交的證明、憑證，核發(fā)檢驗合格標志。

辦理車輛年檢需要材料：

1、填寫《機動車查驗記錄表》，私車除車主簽字外還須附車主身份證復印件，公車的須附企業(yè)代碼證書復印件及填寫《授權(quán)委托書》并加蓋公章；

2、車輛識別代號（車架號）拓印紙粘貼在《機動車查驗記錄表》相應位置上；

3、行駛證（正副頁）；

4、機動車交通事故責任強制保險單（副本）；

5、自修車輛或修理廠承修的車輛需在查驗表上蓋章（新車第一、二次參加年檢時可免）。6、機動車安全技術(shù)檢驗合格證明；

7、輕型汽油車的需提供采用穩(wěn)態(tài)工況法檢測的尾氣檢測合格報告單；

8、委托本地核發(fā)合格標志的需提供《委托核發(fā)機動車檢驗合格標志通知書》和回執(zhí)；

9、涉及交通安全違法行為的和交通事故的應事先處理完畢；

10、法院查封的車輛需要辦理定期檢驗的，憑法院提供的證明、憑證辦理；

11、代理的，需提交代理人身份證明及復印件和機動車所有人的書面委托。