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在寶來汽車上舒適can總線連接哪些ecu其優(yōu)先順序?yàn)?/h1>

2023-11-15 18:33:52 作者：蔡金盛

（一）CAN總線系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 上海大眾帕薩特（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）B5系列轎車采用的CAN總線系統(tǒng)連接方法，

CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一種線型結(jié)構(gòu)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)（就是你說的transceiver吧）從CAN_H、CAN_L直接拉線連接到自己的CAN_H、CAN_L就可以，不過分支不能太長(zhǎng)。

而舒適系統(tǒng)則控制的主要是非ECU動(dòng)力系統(tǒng)，例如電動(dòng)門窗、車燈、后視鏡等等，通常優(yōu)先性較低。

由以上也可以看出，當(dāng)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)爭(zhēng)奪總線的控制權(quán)，ID最小的那個(gè)節(jié)點(diǎn)將會(huì)勝出，所以在CAN總線上，節(jié)點(diǎn)的ID越小，優(yōu)先級(jí)越高。先列舉2種特殊情況，根據(jù)仲裁來判斷優(yōu)先級(jí)。

CAN總線分為CAN高線和CAN低線，是由兩條銅做的導(dǎo)線。它的作用就是將汽車儀表、變速箱、輔助剎車系統(tǒng)、ECU、控制模塊、各種傳感器等多個(gè)控制單元連接在一起，實(shí)現(xiàn)信息的實(shí)時(shí)同步。

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