1、這個故障一般有以下幾種原因：轉向角度傳感器匹配不正確，需要重新匹配。轉向機及相關線路故障（如線路接觸及搭鐵不良）。其他相應的控制單元存在故障（如ABS控制單元）等。

2、方向盤打正，近03制動系統，再進登錄，登錄密碼40168，然后退出到03制動系統界面，進入基本設定，通道是60，點擊確定或OK.如果還不行，就可能轉向角傳感器壞了，就是和氣囊復位環(huán)一體的那個件。

3、此車產生00778故障碼的原因，是由于外力造成轉向拉桿左右側的單邊前束不正確。在直線行駛過程中，轉向盤轉角傳感器偏向一側，偏離G85初始化的零點位置。

4、碰撞傳感器插頭沒有插好或者壞了。更換那個傳感器即可。再用電腦復位匹配。

5、建議去4S店重新學習轉向角傳感器以及毫米波雷達系統。