車主您好，是這樣的需要一個設定，方向盤左打死保持三秒，然后右打死保持三秒，ESP需要出去跑5公里左右就能消除。希望我的回答對您有幫助，如果您還有疑問請您繼續(xù)追問我，祝您生活愉快

連接5053，進入44轉向系統(tǒng)，開車出去路試，找到直路，保持20km/h的速度直線行駛100米左右，停車，方向盤向左打滿，然后向右打滿，回正方向盤6秒（故障燈熄滅），保持20km/h的 速度行駛100米，清除故障碼，退出系統(tǒng)。

說明轉向助力系統(tǒng)有故障。故障可能會引起：轉向沉重、轉向異響、方向盤抖動、方向盤回正能力差等現(xiàn)象。在車輛怠速運轉的情況下將方向盤向左打死到極限位置，再向右打死到極限位置，可消除故障燈警報。