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助力機(jī)械手都有哪些系統(tǒng)組成,有什么特點(diǎn)?

2023-10-13 10:15:28 作者:蔡金盛

1、硬臂式機(jī)械手特點(diǎn)作以下說(shuō)明:硬臂式助力機(jī)械手系統(tǒng)組成,主要包括四部分:1)軌道行走系統(tǒng);2)機(jī)械手主機(jī);3)夾具部分;4)執(zhí)行部分;5)氣路控制系統(tǒng)。

2、機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。

3、其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。電氣驅(qū)動(dòng)式 電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式

4、軟索式主力機(jī)械手是以進(jìn)口氣動(dòng)平衡吊為系統(tǒng)主機(jī),配合抓取夾具,平面軌道滑動(dòng)系統(tǒng)或相應(yīng)的安裝形式,實(shí)現(xiàn)省力化操作。

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