輪胎式起重機 mobile crane

利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。 輪胎式起重機是把起重機構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機，其上部構(gòu)造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，起重機設(shè)有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平，以保證起重機的穩(wěn)定。

按底盤的形式分輪胎起重機和汽車起重機兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業(yè)移動靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機快速轉(zhuǎn)移或與汽車編隊行駛。

與汽車式起重機相比其優(yōu)點有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360 0 范圍內(nèi)工作。

但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。

利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。由上車和下車兩部分組成。

動臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大；后者為多節(jié)箱形斷面伸友御耐縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應(yīng)快速轉(zhuǎn)移工地的需要。工作機構(gòu)可以是機械式、液壓式和電動式。液壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，易于調(diào)速和實現(xiàn)過載保護等優(yōu)點。輪胎式起重機通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機動性好，轉(zhuǎn)移方便的特點，適用于流動性作業(yè)，應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎式起重機的額定起重量受動臂強度和整機穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機由于行駛速度快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車底盤及其零件供應(yīng)較方便等優(yōu)點，特別是伸縮臂式汽車起重機，發(fā)展很快。輪胎起重機則朝提高機動性和越野性方向進一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎式起重機不斷出現(xiàn)。

輪胎式起重機的發(fā)展趨向是：大型化、高效、安全、減輕自重，進一步提高起重性能和行駛機動性。

輪胎式起重機轉(zhuǎn)向系的作用

輪胎式起重機在行使過程中需要改行使方向時，駕駛員通過輪式起重機轉(zhuǎn)向系使輪式起重機轉(zhuǎn)系轉(zhuǎn)向橋（一般是前橋）上的車輪相對于輪式起重機縱軸線偏轉(zhuǎn)一定的角度。另外，當輪式起重機直線行好春使時，轉(zhuǎn)向輪往往會受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用而自動偏轉(zhuǎn)，從而改變了原來的行使方向，此時，駕駛員也可以通過輪式起重機轉(zhuǎn)向系使轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向相反的方向偏轉(zhuǎn)，恢復(fù)輪式起重機原來的行使方向。

輪式起重機轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持輪式起重機的行使方向。

輪胎式起重機轉(zhuǎn)向系的基本組成

盡管現(xiàn)代輪式轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但都包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和專項傳動機構(gòu)三個基本組成部分。

轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)是駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。

轉(zhuǎn)向器是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復(fù)運動，并對轉(zhuǎn)向操縱力進行放大的機構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在輪胎式起重機車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向器后一般還會改變傳動方向。

轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車輪按一定關(guān)系進行偏轉(zhuǎn)。

輪式起重機轉(zhuǎn)向系的分類

按轉(zhuǎn)向能源的不同，轉(zhuǎn)向系可分為機械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向西兩大類。

（一） 機械轉(zhuǎn)向系

機械轉(zhuǎn)向系是以人力作為惟一的轉(zhuǎn)向動力源，其中所有傳力件都是機械的。當需要轉(zhuǎn)向時，駕駛員對轉(zhuǎn)向盤1施加一個轉(zhuǎn)向力矩，該力矩通過轉(zhuǎn)向軸2輸入轉(zhuǎn)向器8。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向軸這一系列部件和零件即屬于轉(zhuǎn)向操作機構(gòu)。作為減速傳動裝置的轉(zhuǎn)向器中常有1～2級減速傳動副，經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運動到轉(zhuǎn)向橫拉桿6，再傳給固定于拆轎轉(zhuǎn)向節(jié)3上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂5，使轉(zhuǎn)向結(jié)合它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行使方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。

（二）動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)

操縱方向盤時，通過傘齒輪箱和轉(zhuǎn)向機構(gòu)箱帶動轉(zhuǎn)向閥的油缸側(cè)。油缸和閥桿上分別設(shè)有油孔，并且通過油缸和閥桿的相互作用，內(nèi)外油孔有時會接通，有時會錯開，從而進行油路的“通”和“斷”的。