BMW 5系是BMW自1972年開始制造和銷售的豪華車，經(jīng)過新一代汽車，現(xiàn)在已經(jīng)是第七代了。

5 系最初作為轎車提供，1991 年增加了旅行車車身樣式。2009 年至2017 年提供5 門掀背車。每一代都有獨(dú)特的內(nèi)部電子標(biāo)識。

第一代5 系列由自然吸氣的四缸和六缸汽油發(fā)動機(jī)提供動力。下一代發(fā)動機(jī)將是自然吸氣或渦輪增壓四缸、六缸、V8 和V10 發(fā)動機(jī)。自1982 年以來，柴油發(fā)動機(jī)也已包含在5 系列中。

5系是BMW僅次于3系的第二暢銷車型。 2008 年1 月29 日，第500 萬個(gè)5 系列的生產(chǎn)完成，即530-d 炭黑金屬漆。

BMW對三位數(shù)車型的命名規(guī)則是從第一代5系開始的，因此5系是第一個(gè)在名稱中使用“系列”的BMW車型系列。

從E28 開始，所有5 系車型都包括一個(gè)名為BMW M5 的“M”車型。

第一代（E12；1972-1981） BMW E12 是第一代5 系行政轎車，生產(chǎn)于1972 年至1981 年，并取代了新的BMW 系列。

原始模型由直列四臺發(fā)動機(jī)提供動力，汽化或燃油噴射。推出一年后，推出了第一款配備直列六缸發(fā)動機(jī)的車型。在E12 生產(chǎn)的最后幾年，大多數(shù)車型使用直列六缸發(fā)動機(jī)。

E12 沒有M5 型號，但E12 M535i 被認(rèn)為是M5 的前身。直到1982年，E24 6系都是基于E12平臺打造的。 E12 于1981 年被E28 5 系列取代，但E12 的生產(chǎn)一直持續(xù)到1984 年在南非板材工廠。

第二代（E28；19811988）BMW E28 是BMW 5 系行政轎車的第二代，生產(chǎn)于1981 至1988 年，以取代E12 5 系。 1981年4月開始量產(chǎn)，該車于當(dāng)年秋季上市銷售。

E28最初使用直列四缸和直列六缸汽油發(fā)動機(jī)。直到1983年，524td車型才成為第一款使用柴油發(fā)動機(jī)的寶馬汽車。它也是第一款配備面向駕駛員的中控臺并配備防抱死制動系統(tǒng)(ABS) 的5 系。

第一輛BMW M5 是在E28 代生產(chǎn)的。配備M88/3和S38直列六缸發(fā)動機(jī)。 1982-1989 年的E24 6 也基于E28 平臺。

1988 年，E28 被E34 5 系列取代。

第三代（E34；19881996）BMW E34 是BMW 5 系的第三代，生產(chǎn)時(shí)間為1987 年11 月2 日至1996 年。E34 于1988 年1 月首次作為轎車推出，1992 年9 月增加了旅行車車身樣式，這是5 系列的首創(chuàng)。 1995 年12 月，寶馬用E39 5 系列取代了E34，盡管E34 Touring 直到1996 年6 月才生產(chǎn)。

這一代E34 標(biāo)志著全輪驅(qū)動首次與5 系列中的525iX 相結(jié)合，這也是5 系列中首次使用V8。 E34 還引入了穩(wěn)定性控制(ASC)、牽引力控制(ASC+T)、6 速手動變速箱和可調(diào)阻尼系統(tǒng)(EDC)。

由于使用了九個(gè)不同的發(fā)動機(jī)系列，因此在其使用壽命內(nèi)安裝的發(fā)動機(jī)種類極其廣泛。這些發(fā)動機(jī)包括直列四缸、直列六缸和V8 發(fā)動機(jī)。

E34 M5 由S38 直列六缸發(fā)動機(jī)提供動力，分為轎車和旅行車車身款式。

第四代（E39；1995-2004） BMW E39是BMW 5系豪華轎車的第四代，生產(chǎn)于1995年至2004年。推出車身款式，1996年推出旅行車車身款式。 E39 在2003 年被E60 5 系列取代，但E39 Touring 車型一直生產(chǎn)到2004 年5 月。

E39底盤部件的鋁合金比例大幅提升。這是第一個(gè)在前懸架或后懸架的所有主要部件中使用鋁合金的5 系列。它也是第一個(gè)由四缸柴油發(fā)動機(jī)提供動力的5 系列。四缸和六缸車型采用齒輪齒條轉(zhuǎn)向，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)首次在5系上大量應(yīng)用。與其E34 前身和E60 后繼車型不同，E39 不配備全輪驅(qū)動。

高性能E39 M5 轎車于1998 年推出，搭載4.9 升DOHC V8 發(fā)動機(jī)。這是第一款搭載V8 發(fā)動機(jī)的M5 車型。

第五代（E60/E61；2003-2010） 第五代BMW 5 系Executive Sedan 包括BMW E60（轎車版）和BMW E61（旅行車版）。 E60/E61 代由BMW 在2003 年至2010 年間生產(chǎn)，通常被稱為E60。

寶馬在E60一代引入了多種新的電子功能，包括iDrive信息娛樂系統(tǒng)、平視顯示器、主動巡航控制、主動轉(zhuǎn)向、自適應(yīng)大燈、夜視、車道偏離警告和語音控制系統(tǒng)。 E60 是第一個(gè)配備渦輪增壓汽油發(fā)動機(jī)、6 速自動變速器和再生制動的5 系列。

M5 車型于2005 年推出，搭載BMW S85 V10 發(fā)動機(jī)。以轎車和旅行車車身款式出售，大多數(shù)轎車都配備7 速G III 變速器。這是第一款也是唯一一款由V10 發(fā)動機(jī)提供動力的M5。

2010年1月，BMW 5系（F10）作為E60的后繼車型投產(chǎn)。

第六代（F10/F11/F07/F18；2010-2017）BMW 5系第六代車型包括BMW F10（轎車版）、BMW F11（旅行車版）和BMW F07（兩廂版）。 2010年1月（2011車型年）至2017年生產(chǎn)。F10于2010年3月20日在國內(nèi)上市，F(xiàn)11于2010年夏季上市。F07 Gran Turio于2009年9月上旬至2017年生產(chǎn)并在德國上市2009 年10 月下旬國內(nèi)市場。

Gran Turismo 版是第一款也是唯一一款采用掀背式車身設(shè)計(jì)的5 系車型。 F10 一代也是第一代提供混合動力總成、渦輪增壓V8、8 速自動變速器、雙離合變速器（在M5 車型中）、主動后輪轉(zhuǎn)向（稱為“Integral Active Steering”）、電的助力轉(zhuǎn)向、雙叉臂前懸架、液晶儀表盤和自動駐車(稱為“駐車輔助”)。長軸距轎車版本(型號代碼F18)在中國、墨西哥和中東銷售。

2011年推出的M5車型由寶馬S63雙渦輪增壓V8發(fā)動機(jī)驅(qū)動，該發(fā)動機(jī)與7速雙離合變速器相連。這是第一款采用渦輪增壓發(fā)動機(jī)的M5。

2017年2月，G30 5系列發(fā)布，作為F10的繼任者。

第七代（G30/G31/G38；2017年至今）第七代寶馬5系由寶馬G30(轎車版)和寶馬G31(旅行車版)行政轎車組成。從2016年開始，G30/G31由德國汽車制造商寶馬生產(chǎn)，俗稱G30。2016年10月12日正式公布，2017年2月開始銷售。

上一代5系兩廂不再是5系車型系列的一部分，歸為6系。長軸距三廂版(車型代號G38)僅在中國發(fā)售。

2020年5月27日，全新5系亮相。盡管2021款寶馬5系比2020款長1.2英寸，但盡管進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，該車的許多其他尺寸仍保持不變。

2023年，G30 5系列有望被淘汰，取而代之的是G60 5系列。