牽引力控制系統(tǒng)，簡稱TCS，又稱ASR或TRC。它的工作是在所有駕駛條件下為汽車提供最佳牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制單元是一臺檢測四個(gè)車輪速度和方向盤轉(zhuǎn)向角的計(jì)算機(jī)。汽車加速時(shí)，如果檢測到驅(qū)動(dòng)輪與非驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令信號，減少供油行駛發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，從而降低驅(qū)動(dòng)輪的打滑率。電腦通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右輪速傳感器檢測左右輪的速度差。以此來判斷汽車的轉(zhuǎn)向程度是否與駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖一致。如果檢測到汽車轉(zhuǎn)向不足（或轉(zhuǎn)向過度），計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過大，并發(fā)出減小驅(qū)動(dòng)力的指令，從而實(shí)現(xiàn)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。

中文名： 牽引力控制系統(tǒng)mbth: 加速打滑調(diào)節(jié)

也稱為：牽引力控制系統(tǒng)或行車加速度打滑調(diào)節(jié)：的目的是保持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。

介紹

ASR的全稱是acceleration slip adjustment，即牽引力控制系統(tǒng)或行車加速滑差調(diào)節(jié)。其目的是防止車輛特別是大功率車輛在起步加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑，以保持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。

ASR 可以通過減小油門開度降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率，或通過剎車控制車輪打滑來控制汽車的牽引力。在配備ASR 的汽車上，從加速踏板到汽油發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門（柴油燃料噴射泵控制桿）的機(jī)械連接被電子節(jié)氣門單元取代。當(dāng)傳感器將油門踏板的位置和輪速信號傳送給控制單元時(shí)，控制單元會(huì)產(chǎn)生一個(gè)控制電壓信號，伺服電機(jī)會(huì)重新調(diào)整油門的位置（或柴油機(jī)控制桿的位置)根據(jù)這個(gè)信號，再將改變位置的信號反饋給控制單元，及時(shí)調(diào)整剎車。

汽車在濕滑路面上行駛時(shí)，沒有ASR的汽車在加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑。如果后驅(qū)動(dòng)輪打滑，汽車容易漂移，如果前驅(qū)動(dòng)輪打滑，汽車容易失控。有ASR時(shí)，汽車在加速時(shí)不存在或可以減輕這種現(xiàn)象。轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)輪打滑，車輛就會(huì)向一側(cè)漂移。當(dāng)ASR 可用時(shí)，車輛將轉(zhuǎn)向正確的路線。

總之，ASR可以充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，保證車輛在起步、加速和轉(zhuǎn)彎過程中的穩(wěn)定性。

ASR和ABS的區(qū)別在于ABS是防止剎車時(shí)車輪抱死，而ASR是防止汽車加速時(shí)車輪打滑。 ASR是ABS的延伸，兩者相輔相成。

ASR只安裝在一些高檔車上，但由于ASR和ABS在性能和技術(shù)上相似，預(yù)計(jì)近幾年ASR會(huì)像ABS一樣普及。

影響

牽引力控制系統(tǒng)，也叫循跡控制系統(tǒng)。汽車在平坦的路面上剎車時(shí)，車輪會(huì)打滑，甚至方向都會(huì)失控。同樣，汽車起步或急加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪可能打滑，在冰雪等濕滑路面上有失去方向控制的危險(xiǎn)。牽引力控制系統(tǒng)就是為解決這個(gè)問題而設(shè)計(jì)的。

牽引力控制系統(tǒng)

牽引力控制系統(tǒng)依靠電子傳感器檢測到從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速低于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速（這是打滑的特性），然后發(fā)出信號調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間，減小氣門打開、減小油門、降檔或制動(dòng)車輪，使車輪不再空轉(zhuǎn)。

牽引力控制系統(tǒng)不僅提高了汽車的行駛穩(wěn)定性，還提高了加速和爬坡能力。本來，牽引力控制系統(tǒng)只安裝在豪華車上，但從2008年到2013年，也安裝在了很多普通車上。

如果牽引力控制系統(tǒng)與ABS配合使用，汽車的安全性能將進(jìn)一步提升。牽引力控制系統(tǒng)和ABS 可以共享車軸上的輪速傳感器，并連接到行車電腦，持續(xù)監(jiān)控每個(gè)車輪的速度。當(dāng)檢測到低速打滑時(shí)，牽引力控制系統(tǒng)會(huì)立即通知ABS采取措施減少車輪打滑。如果在高速行駛時(shí)發(fā)現(xiàn)打滑，牽引力控制系統(tǒng)會(huì)立即向行車電腦發(fā)送指令，指示發(fā)動(dòng)機(jī)減速或變速箱降檔，使打滑的車輪不再打滑，防止車輛丟失后方的控制。

牽引力控制系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)檢測四個(gè)車輪的速度和方向盤的轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測到驅(qū)動(dòng)輪與非驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)會(huì)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過大，并發(fā)出減少供油的指令信號，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，從而減少驅(qū)動(dòng)輪輪胎的打滑。傳輸速率。電腦通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右輪速傳感器檢測左右輪的速度差。以此來判斷汽車的轉(zhuǎn)向程度是否與駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖一致。如果檢測到汽車轉(zhuǎn)向不足（或轉(zhuǎn)向過度），計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過大，并發(fā)出降低驅(qū)動(dòng)力的指令，實(shí)現(xiàn)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。

每個(gè)制造商的牽引力控制系統(tǒng)具有相同的功能，但名稱不同。比如奔馳叫ASR，豐田叫TRC，寶馬叫DTC，凱迪拉克叫TCS等等。

分類

目前，牽引力控制系統(tǒng)主要由制動(dòng)力矩控制和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制兩部分組成。

制動(dòng)力矩控制方式

對即將轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力，將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的多余扭矩消耗在制動(dòng)器上，將車輪的滑移率控制在所需范圍內(nèi)，類似于ABS。

制動(dòng)控制模式比發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式具有更快的響應(yīng)速度，可以有效防止車輛自動(dòng)啟動(dòng)或突然從高附著力路面跳到低附著力路面時(shí)車輪打空。制動(dòng)控制方式也可獨(dú)立控制各驅(qū)動(dòng)輪，與差速鎖裝置功能相同。

但這種控制方式將發(fā)動(dòng)機(jī)的多輸出功率以熱量的形式消耗在制動(dòng)器上，因此制動(dòng)器發(fā)熱嚴(yán)重，影響其使用壽命，不利于提高汽車的經(jīng)濟(jì)性。

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制方式

控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸入驅(qū)動(dòng)輪的扭矩，使車輪的滑移率保持在合適的范圍內(nèi)。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式是根據(jù)路況向驅(qū)動(dòng)輪輸入最佳驅(qū)動(dòng)扭矩。具體方法包括改變噴油量、點(diǎn)火正時(shí)和節(jié)氣門開度。以上兩種方法可以單獨(dú)使用，也可以結(jié)合使用。

但是，當(dāng)采用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制時(shí)，除了響應(yīng)速度比制動(dòng)模式慢之外，另一個(gè)本質(zhì)問題是在附著系數(shù)不對稱的道路上無法實(shí)現(xiàn)最佳駕駛控制，其效率與低選擇ABS控制相似系統(tǒng)。為了達(dá)到最優(yōu)驅(qū)動(dòng)力控制，即最大限度地提高汽車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、方向穩(wěn)定性和操縱性，正朝著綜合控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和車輪制動(dòng)的方向發(fā)展。