發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)主要由電子控制單元ECU、傳感器和執(zhí)行器組成。

信號輸入設(shè)備：

各種傳感器采集控制系統(tǒng)需要的信號，轉(zhuǎn)換成電信號，通過線路送到ECU。

電子控制單元(ECU):

為每個傳感器提供參考(基準(zhǔn))電壓，接收傳感器或其他設(shè)備輸入的電信號，對接收到的信號進(jìn)行存儲、計算和分析，然后向執(zhí)行器發(fā)送指令。

致動器：

由ECU控制的設(shè)備，專用于執(zhí)行某些控制功能。

發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)以電子控制單元(ECU)為控制核心，以空氣流量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為控制依據(jù)，以噴油器和怠速空調(diào)為控制核心。作為控制對象，保證與發(fā)動機(jī)各種工況相匹配的最佳混合氣組成和點(diǎn)火時刻。

主要由燃油系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。

控制系統(tǒng)的基本組件

控制系統(tǒng)是指控制對象和控制器的總稱。

(一)控制對象

受控對象稱為被控對象。它是發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的控制對象，受到兩種擾動的影響：一種是外界條件(如P1*和T1*)的作用，稱為擾動效應(yīng)；另一種是對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)改變控制量的作用，稱為控制動作量(如油門開度)。

(2)控制器

用來完成控制的裝置叫做控制器。例如，控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置叫做速度控制器?？刂破饔蓭讉€部分組成。不同的控制器有不同的元件，但都有三個基本部分：敏感元件、放大器跟隨器和執(zhí)行器。

1.敏感元素

敏感元件，也稱為測量元件，感知被控參數(shù)的變化或引起被控參數(shù)變化的擾動。比如感受被控參數(shù)速度變化的離心飛錘，就是速度敏感元件；能夠感測引起受控參數(shù)速度變化的擾動P1*的變化的波紋管是壓敏元件。

2.放大從動設(shè)備。

放大裝置由兩部分組成：放大元件和跟隨裝置。在控制器中，放大元件和跟隨器是常用的，關(guān)系密切，所以通常一起稱為放大跟隨器。

放大由敏感元件感測的變化信號的元件被稱為放大元件。例如，配油閥是速度控制器的放大元件，它將離心飛錘感受到的速度變化轉(zhuǎn)化為位移來控制油孔的開度，使控制器工作。

利用外部能量，放大元件的輸出信號，推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的元件稱為伺服裝置。例如，從動活塞是調(diào)速器的從動裝置。通過改變配油閥油孔的開度，斜盤由工作油的壓力驅(qū)動。

3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)也稱為控制機(jī)構(gòu)，用于改變控制量。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的油門開關(guān)和柱塞泵斜盤都是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

除了上述三個基本要素外，控制器通常還配備一些其他要素。例如比較元件、計算元件和校正元件，在此不再描述。

為了簡單生動地顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征和相互關(guān)系，通常用框圖來表示控制系統(tǒng)的組成部分，用帶箭頭的線段來表示輸入或輸出。這些圖被稱為框圖。也稱為結(jié)構(gòu)圖。有時，兩個或多個輸入同時作用于一個元素。為了用一個輸入等效地表達(dá)這些輸入的效果，需要用一個合成點(diǎn)來合成這些輸入。