電動汽車與傳統(tǒng)汽車底盤最明顯的區(qū)別在于，傳統(tǒng)汽車底盤由四部分組成：傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)。底盤的作用是支撐和安裝汽車發(fā)動機及其零部件，從而實現(xiàn)汽車的整體。

電動汽車的基本結(jié)構(gòu)主要分為三個子系統(tǒng)：主能源系統(tǒng)(電源)、電驅(qū)動系統(tǒng)和能源管理系統(tǒng)。

電驅(qū)動系統(tǒng)由電控系統(tǒng)、電機、機械傳動系統(tǒng)和驅(qū)動輪組成。主能源系統(tǒng)也由主電源和能源管理系統(tǒng)組成，是實現(xiàn)用電控制、能源再生和協(xié)調(diào)控制功能的關(guān)鍵部件。電驅(qū)動和控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是與內(nèi)燃機汽車最大的區(qū)別。

電動車工作原理：電池——，電流——，功率調(diào)節(jié)器3354，電機——，傳動系統(tǒng)——驅(qū)動汽車。

純電動汽車與燃油汽車相比，在驅(qū)動電機、調(diào)速控制器、動力電池、車載充電器四個主要部件上有較大的區(qū)別。

不同的傳輸系統(tǒng)

變速傳動系統(tǒng)是電驅(qū)動子系統(tǒng)的重要組成部分，是指驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與車輪之間的機械連接。變速器是傳統(tǒng)汽車的必備部件，其設(shè)計主要考慮采用什么類型的變速器。但是，電動車的情況就不一樣了。驅(qū)動電機的扭矩和速度可以完全由電子控制器控制，因此變速系統(tǒng)的設(shè)計有許多不同的選擇?？梢杂脗鹘y(tǒng)的變速變速箱變速，也可以用電子驅(qū)動器控制電機直接變速。采用哪種方案主要取決于電動汽車的能量和經(jīng)濟性，還涉及到電機和控制器的設(shè)計。

為了提高電動汽車的傳動效率，正在開發(fā)一種2速或3速自動變速器橋，它集成了電動汽車專用電機和無級變速器。先進的雙速電機/多速傳動橋?qū)⒆兯冽X輪組和高速異步電機完全集成在一起，直接安裝在電動車驅(qū)動輪的驅(qū)動軸上，形成一個輕、小、高效、緊湊、低成本的傳動系統(tǒng)。

能源供應(yīng)和系統(tǒng)是不同的

與內(nèi)燃機汽車相比，電動汽車的特點是結(jié)構(gòu)靈活。內(nèi)燃機汽車的主要能源是汽油和柴油，而電動汽車使用電能，由電源和電機驅(qū)動。電驅(qū)動和控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是與內(nèi)燃機汽車最大的區(qū)別。傳統(tǒng)內(nèi)燃機車的能量通過剛性聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸傳遞，電動汽車的能量通過軟線傳遞。所以電動車各部分的配置有很大的靈活性。

不同的電力系統(tǒng)

經(jīng)過近20年的快速發(fā)展，電動汽車在能源和動力系統(tǒng)方面形成了三大獨特的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和技術(shù)特征。

純電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車是電動汽車領(lǐng)域的三大類別?；旌蟿恿ζ囎钤绫粐鴥?nèi)外汽車企業(yè)納入產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，并聯(lián)式混合動力汽車和混合動力汽車是電動汽車廣泛采用的主流動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。近年來，隨著儲能電池技術(shù)的快速發(fā)展，以車載儲能電池為動力的純電動汽車發(fā)展迅速，多電機驅(qū)動的分布式電源純電動系統(tǒng)引起了國內(nèi)外研究機構(gòu)的廣泛關(guān)注。通過電極反應(yīng)將氫氧轉(zhuǎn)化為電能驅(qū)動的燃料電池電動汽車采用電-電混合結(jié)構(gòu)，能量轉(zhuǎn)換效果比內(nèi)燃機高2-3倍，是未來清潔能源汽車的重要發(fā)展方向之一。

機柜是電子的、模塊化的，并且

通用汽車開發(fā)的電動汽車“Autonomy”是典型底盤和動力系統(tǒng)一體化的創(chuàng)新范例。車身與底盤分離，底盤和動力系統(tǒng)集成在一塊“滑板”上。驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都設(shè)計在底盤上。通過使用線控技術(shù)，車輛的控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和其他車載系統(tǒng)被集成在電子設(shè)備中，而不是傳統(tǒng)的機械方法。

電動汽車由安裝在車輪上的電機直接驅(qū)動，因此可以進行分散式動力控制。與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機汽車和單電機驅(qū)動的電動汽車相比，四驅(qū)模式實現(xiàn)了各個車輪的獨立分散驅(qū)動，各個車輪可以回收制動能量，省去了變速器、離合器、傳動軸等復雜的機械傳動裝置，提高了傳動效率。

不同的傳輸系統(tǒng)

無論是串聯(lián)(燃料電池可以看作是一種特殊的串聯(lián)結(jié)構(gòu))、并聯(lián)、混合動力汽車，還是電池供電的純電動汽車，動力裝置的配置都是基于原發(fā)動機前室的配置，以及相應(yīng)的電氣裝置前室的配置(例如并聯(lián)或混合動力由于使用了兩個以上的動力裝置，所以在布局上有更嚴格的要求。豐田普銳斯的混合動力結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為小型化、集成化的車型[4]。

電動汽車自動變速器橋與以前的自動變速器相比，還包括盤帶離合器、星輪、差速器和離合器動作的液壓系統(tǒng)、潤滑油和冷卻系統(tǒng)。本發(fā)明通過微處理器可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的全電子控制。由駐車、倒車、空檔、行駛和1檔組成的5檔選擇器為駕駛員在不同情況下提供了不同的駕駛選擇。控制器根據(jù)駕駛員應(yīng)用的檔位自動確定變速器檔位處于哪個檔位，并向液壓控制系統(tǒng)發(fā)送適當?shù)男盘栆詧?zhí)行換檔控制。交流異步電動機具有低轉(zhuǎn)動慣量和理想的轉(zhuǎn)矩特性，因此很容易控制變速橋進行平滑的自動變速。

不同的制動系統(tǒng)

電動汽車的制動裝置和其他車輛一樣，是為車輛減速和停車而設(shè)置的，通常由制動器及其操縱裝置組成。電動汽車通過傳動系統(tǒng)將慣性能量傳遞給電機，電機通過發(fā)電工作為動力電池充電，實現(xiàn)制動能量的回收利用。同時，產(chǎn)生的電機制動力矩可以通過傳動系統(tǒng)對驅(qū)動輪進行制動，產(chǎn)生制動力。

傳統(tǒng)燃油車通過制動器的摩擦將車輛的慣性能量轉(zhuǎn)化為熱能，并輻射到周圍環(huán)境中。

對于電動汽車。電機是可逆的，在一定條件下可以轉(zhuǎn)化為發(fā)電機的運轉(zhuǎn)。因此，再生制動可以使電機在制動時進入發(fā)電狀態(tài)。通過設(shè)計的動力裝置將剎車產(chǎn)生的再生電流充入儲能裝置，可以回收一部分較大的慣性能量實現(xiàn)發(fā)電。

一般來說，再生發(fā)電系統(tǒng)只能起到限制電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的作用，避免電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速遠遠高于同步轉(zhuǎn)速，但不能限制到低于同步轉(zhuǎn)速。也就是說，再生制動只能起到穩(wěn)定運行的作用。在考慮再生制動的一些應(yīng)用場合的設(shè)計時，必須綜合考慮制動、下坡滑行、高速運行和減速支路。電動汽車制動能量再生發(fā)電系統(tǒng)原理如圖4所示。