即AT(hydro mechanical Automatic Transmission)的英文縮寫(xiě)，是目前應(yīng)用最廣泛、最成熟的自動(dòng)變速器。我們通常所說(shuō)的自動(dòng)擋指的是at。

自動(dòng)變速器的組成

AT主要由液壓傳動(dòng)部分、機(jī)械傳動(dòng)部分和電液控制單元組成，如圖2.4所示：

圖2.4 AT的組成

液力傳動(dòng)部分主要是液力變矩器，主要由殼體、渦輪、導(dǎo)輪和泵輪組成。其結(jié)構(gòu)圖如圖2.5所示：

圖2.5液力變矩器結(jié)構(gòu)圖

自動(dòng)變速器的基本工作原理

液力變矩器位于自動(dòng)變速器的前端，其主要缺點(diǎn)是效率低。因此，為了提高液力變矩器的效率，在液力變矩器上增加了一個(gè)鎖止離合器，通過(guò)它可以將泵輪和渦輪連接成一個(gè)整體，從而提高液力變矩器的效率。

機(jī)械傳動(dòng)部分主要分為定軸齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，但共同的特點(diǎn)是離合器換擋。所謂離合器換擋，是指通過(guò)離合器來(lái)?yè)Q擋。離合器換擋最大的好處就是可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋。所謂動(dòng)力換擋，就是換擋過(guò)程中沒(méi)有或很少動(dòng)力損失。如圖2.6，是AT變速器的定軸齒輪傳動(dòng)部分，換擋過(guò)程中使用換擋離合器。通過(guò)離合器的分離和組合可以獲得不同的速比。

圖2.6帶離合器換檔的固定軸變速器

目前自動(dòng)變速器多采用行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，換擋也是通過(guò)離合器或制動(dòng)器來(lái)完成。當(dāng)離合器中兩個(gè)傳動(dòng)元件中的一個(gè)固定時(shí)，離合器就變成了制動(dòng)器。圖2.7顯示了帶有行星齒輪的自動(dòng)變速器。WK是鎖止離合器，1、2、3是泵輪、渦輪和導(dǎo)向輪，C是離合器，B是制動(dòng)器。

圖2.7帶離合器(制動(dòng)器)換檔的行星變速器

電液控制單元負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)換擋規(guī)律和換擋過(guò)程的自動(dòng)控制。

兩個(gè)。AT控制及其發(fā)展

AT的換擋過(guò)程控制是通過(guò)換擋離合器或制動(dòng)器的液壓控制來(lái)進(jìn)行的，包括換擋規(guī)律控制和換擋品質(zhì)控制。

at換擋規(guī)律控制除了控制自動(dòng)換擋時(shí)間，還有一個(gè)重要的內(nèi)容，就是鎖止離合器的鎖止控制。

換擋品質(zhì)是指離合器(包括鎖止離合器)或制動(dòng)器充放油的控制。換檔過(guò)程的控制是由接合元件的重疊順序和換檔時(shí)油壓的變化規(guī)律來(lái)控制的，其中接合元件主要指離合器。離合器的接合和分離由充油和放油控制。如果結(jié)合或分離時(shí)機(jī)不當(dāng)，會(huì)造成換檔沖擊，影響換檔質(zhì)量。另外，液力變矩器中的鎖止離合器在車(chē)輛行駛過(guò)程中的鎖止和解鎖非常頻繁，其結(jié)合質(zhì)量直接影響動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性以及換擋品質(zhì)。鎖止離合器的結(jié)合質(zhì)量取決于其控制油路的充放電特性。所以AT換擋品質(zhì)的控制主要是控制離合器(包括鎖止離合器)的充放電。

AT的換擋控制經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段：

自動(dòng)換擋和換擋品質(zhì)控制是通過(guò)純機(jī)械或液壓的方式實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)at變速器中沒(méi)有電控系統(tǒng)。

(2)換擋規(guī)律的控制由電磁閥實(shí)現(xiàn)，而換擋過(guò)程仍由機(jī)械液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；

通過(guò)電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔和換檔質(zhì)量控制。可以看出，at控制正在向電控方向發(fā)展，電控系統(tǒng)在at傳動(dòng)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

AT的特點(diǎn)

AT的優(yōu)點(diǎn)包括：利用離合器(或制動(dòng)器)換擋，可以實(shí)現(xiàn)不間斷動(dòng)力換擋，換擋平順；液力變矩器可以緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊振動(dòng)，具有良好的乘坐舒適性。由于采用液力變矩器，車(chē)輛具有良好的低速行駛能力。適用范圍廣。

但是也有一些缺點(diǎn)：低

自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，換檔控制困難

復(fù)雜箱體和閥體中油泵的精密鑄造技術(shù)。

雖然AT有很多技術(shù)難點(diǎn)，但是經(jīng)過(guò)70多年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟，現(xiàn)在占據(jù)了自動(dòng)變速系統(tǒng)的領(lǐng)先地位，在美國(guó)和日本的市場(chǎng)占有率也很高。國(guó)產(chǎn)自動(dòng)擋車(chē)基本都是原型車(chē)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，AT正在向多擋發(fā)展。這是因?yàn)闄n位越多，變速器就越能轉(zhuǎn)換發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性，滿(mǎn)足車(chē)輛的實(shí)際需求。