以北京現(xiàn)代途勝越野車為例，其四驅(qū)系統(tǒng)配備了獨立的控制模塊4WD ECU，油門位置傳感器(TPS)的信號通過CAN總線從發(fā)動機ECU傳輸?shù)?WDECU。4WDECU綜合TPS信號、轉(zhuǎn)向角傳感器信號、輪速傳感器信號、縱向加速度傳感器信號，確定車輪扭矩分配的主控信號。如果TPS沒有信號輸出或者輸出信號超出范圍，四驅(qū)故障指示燈會閃爍。

4W汽車前后輪之間的動力分配直接影響汽車的行駛穩(wěn)定性，因為4W汽車的制動會影響所有車輪的速度。

在兩輪驅(qū)動車輛中，ABS控制模塊根據(jù)制動壓力傳感器、輪速傳感器和發(fā)動機管理系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)計算并比較驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，從而獲得縱向加速度。另一方面，在四輪驅(qū)動車輛中安裝了特殊的加速度傳感器。

加速度信號是四輪驅(qū)動系統(tǒng)的重要控制信號。在一定條件下(如摩擦系數(shù)低、Hal-dex離合器閉合)，僅通過單個輪速傳感器的信號計算出的車速是不準確的，因此需要通過縱向加速度傳感器的數(shù)據(jù)對理論車速進行修正?？刂颇K將加速度傳感器的信號與輪速傳感器的信號進行比較，可以獲得準確的車速信息，對于計算車輪滑移率和確定車輪制動力的調(diào)整具有重要意義。

車輪驅(qū)動模式的設定方法

在分時四驅(qū)系統(tǒng)中，發(fā)動機輸出的動力通過分動箱傳遞到前后軸，從而實現(xiàn)四驅(qū)。在行駛過程中，根據(jù)不同路況的需要，可以手動切換兩驅(qū)和四驅(qū)。在采用兼職四驅(qū)系統(tǒng)的SUV車型中，一般有三個檔位，分別是兩驅(qū)、高速四驅(qū)和低速四驅(qū)。

在分時四驅(qū)系統(tǒng)的分動箱中，沒有中央差速器。四驅(qū)開啟時，前后軸剛性連接，動力按固定比例分配。在鋪裝路面上轉(zhuǎn)彎時，前輪轉(zhuǎn)彎半徑大于同側(cè)后輪轉(zhuǎn)彎半徑，前輪速度快于后輪速度，使得前、后輪軸速度不同，會出現(xiàn)“轉(zhuǎn)彎制動”現(xiàn)象。這種情況對分動箱、差速器、傳動軸、輪胎等部件有害。所以四驅(qū)模式只適合在雪地、濕滑路面或越野時使用，在鋪裝路面行駛時要切換回兩驅(qū)模式。

使用分動箱操縱桿或儀表板上的電子鑰匙或旋鈕來設置車輪驅(qū)動模式。

以三菱CFA2031E越野車為例。車輛采用SS4-II四驅(qū)系統(tǒng)。換檔桿有四個檔位，分別是2H、4H、4HLc和4Lc，儀表盤上有相應的指示燈。通過這些指標，我們可以看到車輛驅(qū)動系統(tǒng)當前的工作模式。

對于全時驅(qū)動系統(tǒng)，駕駛員無需操作分動箱即可設置兩驅(qū)和四驅(qū)。比如雪佛蘭科帕奇采用的“按需全輪驅(qū)動系統(tǒng)”，在干燥路面上通常采用前輪驅(qū)動。一旦系統(tǒng)檢測到車輪打滑，比如路面有積水、積雪或泥濘，發(fā)動機的動力就會自動傳遞到后輪，實現(xiàn)全輪驅(qū)動。該系統(tǒng)可根據(jù)不同路況(如瀝青、碎石、雪地或積水)將后輪軸的輸出扭矩控制在0 ~ 0 ~ 2530nm之間，并在100:0 ~ 50:50之間實時調(diào)整前軸與后輪軸的扭矩分配比。

上述功能的轉(zhuǎn)換不需要駕駛員的參與，因此可以提供良好的牽引力和越野性能。

四輪驅(qū)動汽車上檢測線注意事項

(1)最好拆下前后傳動軸。

(2)將換檔桿置于空檔位置。

(3)最高試驗速度一般應小于50km/h，不要突然加速。

(4)每次試驗前，應采取措施停止中央d的運行