自動駕駛的意思是汽車自動駕駛系統(tǒng)（Motor Vehicle Auto Driving System），是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達(dá)預(yù)定地點的功能。簡單來說是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人。

汽車自動駕駛系統(tǒng)一般分為：感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)4個部分。

1. 感知系統(tǒng)：是用攝像頭（眼睛）看前面的路，并用雷達(dá)（耳朵）聽車周圍（前、后、左右）的車、人及實體，甚至?xí)眯畔⒆R別單元（大腦）在分析、判斷。感知系統(tǒng)由三部分組成，傳感器、高精度地圖、信息識別單元等。

傳感器：主要有光學(xué)攝像頭和雷達(dá)，相當(dāng)人的眼睛和耳朵，其主要功能是車輛收集周圍的“即時信息”。為無人駕駛車輛提供完整、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。常用的傳感設(shè)備包括：光學(xué)攝像頭、光學(xué)雷達(dá)（LiDAR）、微波雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng)等；

高精度地圖：提供的環(huán)境信息中相對固定、更新周期較長的信息，比如車道標(biāo)記、路緣、交通信號燈等；

信息識別單元：對傳感器接收到信息，利用蛇毒學(xué)習(xí)等手段，對信息進行識別。目前對外界事物進行準(zhǔn)確識別基本算法和技術(shù)有：誤差反向傳播算法和先進的數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)。

2.決策系統(tǒng)：它是支持電腦基礎(chǔ)運作的軟件，例如任務(wù)安排、執(zhí)行應(yīng)用程序以及控制外部設(shè)備；自動駕駛的決策系統(tǒng)要統(tǒng)一協(xié)調(diào)安排自動駕駛汽車的硬件各種雷達(dá)、攝像頭、聲吶等傳感器硬件，組織成一個整體系統(tǒng)；自動駕駛的決策系統(tǒng)必須內(nèi)置高級的人工智能，引導(dǎo)自動駕駛的人工智能操作系統(tǒng)；自動駕駛汽車的決策系統(tǒng)必須絕對安全可靠，即支持汽車的基礎(chǔ)功能和高級功能，并對接受的數(shù)據(jù)實時回饋；自動駕駛必需要求非常嚴(yán)苛的決策系統(tǒng)，必須知道現(xiàn)在汽車在哪里，知道周圍有什么，能預(yù)期接下來會發(fā)生什么并做出怎樣的應(yīng)對反應(yīng);無論是從復(fù)雜程度還是從監(jiān)控廣度上，自動駕駛的決策系統(tǒng)，都應(yīng)該優(yōu)于電腦或者智能手機的操作系統(tǒng)。

3.執(zhí)行系統(tǒng)：也是底層控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)執(zhí)行汽車的剎車、加速、轉(zhuǎn)向的具體操作。工程師們通過特制的“線控裝置”控制方向盤和油門，取代人類司機的手和腳。線控是機電行業(yè)特定短語，是機電控制的一種物理控制方式。線控系統(tǒng)是用電空系統(tǒng)代替機械系統(tǒng)或者液壓系統(tǒng)，主要是指信號發(fā)生器與信號接收器之間的連接方式是通過線纜或其他動作傳到物體進行連接的。簡單地說，自動駕駛汽車的線控執(zhí)行，主要包括線控轉(zhuǎn)向、油門和制動。最難的部分是線控執(zhí)行中的制動。

4.通信系統(tǒng)：V2X 是指車對外界的信息交換，是一系列車載通訊技術(shù)的總稱。V2X包含汽車對汽車（V2V）、汽車對路側(cè)設(shè)備（V2R）、汽車對基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、汽車對行人（V2P）、汽車對機車（V2M）及汽車對公交車（V2T）等六大類。

自動駕駛的五大級別：

根據(jù)智能化程度我國對自動駕駛進行智能分級，一共分為L1-L5五個級別，不同等級對應(yīng)不同智能化程度，等級越高，智能能力越強。在L1L2級的時候，其實均為輔助駕駛，這兩種級別是系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境信息去執(zhí)行轉(zhuǎn)向或者加減速中的交通控制項操作，其他操作仍然需要人工干預(yù)去駕駛完成；到了L3級的時候，為有條件的自動駕駛，這個時候系統(tǒng)能夠完感知到外在環(huán)境的變化，去根據(jù)傳感器接收到的外在信息，根據(jù)系統(tǒng)請求，去完成自動駕駛的能力，這個時候駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)干預(yù)；到了L4級為高度自動駕駛，系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求，駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)請求不進行響應(yīng)；只有到了L5級才為完全自動駕駛，這時候系統(tǒng)可完成所有道路環(huán)境下的駕駛操作，不需要駕駛?cè)私槿?。?dāng)達(dá)到該級別后，汽車也將轉(zhuǎn)變成智能化機器。目前我們國家自動駕駛水平大部分都還是在L2向L3級別之間比較普及。

當(dāng)前自動駕駛的實現(xiàn)水平：

目前我國汽車普遍以L2級自動駕駛為主，L1和L2主要是預(yù)警系統(tǒng)，而L3或更高級別的車輛被授權(quán)控制以避免事故，在L2往L3進階的路上，技術(shù)是一方面，更多是法律法規(guī)和通信安全等問題的保障。4月中旬華為的北汽極狐阿爾法Ｓ公開道路自動駕駛實測的視頻在網(wǎng)上瘋傳。視頻中的阿爾法S采用的ADS輔助駕駛系統(tǒng)對于紅綠燈的識別能力非常強，對于周邊路況的感知非常精準(zhǔn)，決策能力也很強。最精彩的一幕是出現(xiàn)在某處斑馬線，成功識別了對向來車、行人和電動車，還做出了正確的減速以及避讓動作，不得不說真的很智能。

當(dāng)然，華為這套系統(tǒng)的設(shè)計相對是比較保守的。視頻中有多處剎車動作比較"粗魯"，比如對向有左轉(zhuǎn)車的時候，也是積極讓行。要是正常駕駛?cè)藛T，可能就是直接開過去了，直行哪有讓左轉(zhuǎn)的道理。另外一方面在雨雪以及大霧天氣的情況下，激光雷達(dá)識別能力會降低，對于這種情況華為會用什么樣的策略去補齊這種短板暫時還需要探索。

不管怎么說，至少從展示出來的水平來看，華為的阿爾法的路測結(jié)果能讓人驚呼得益于更高精度的激光雷達(dá)在自動駕駛的廣泛應(yīng)用，它具有高分辨率，抗有源干擾能力強，體積小等優(yōu)勢讓它在自動駕駛這塊充分發(fā)揮自己優(yōu)勢。但又不得不說，看視頻的時候，車?yán)锏鸟{駛?cè)丝粗茸约洪_車還緊張，視頻前的觀眾也是心情跟隨著跌宕起伏，這就是目前自動駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀，當(dāng)前誰也不敢真的放開手腳讓車輛自動駕駛不操心，畢竟很多技術(shù)還需要進一步完善。