現(xiàn)有的傳動裝置按傳遞能量的方式分為機械傳動、電氣傳動和液壓傳動。在任何傳動裝置中，都有一個環(huán)節(jié)是利用液體來傳遞動力的，所以這種傳動裝置稱為液體傳動裝置。在這種傳動裝置中，液體傳遞能量的環(huán)節(jié)稱為液體傳動元件。

當(dāng)液體傳動元件傳遞能量時，有這樣一個能量轉(zhuǎn)換過程，機械能轉(zhuǎn)換成液體能，再由液體能轉(zhuǎn)換成機械能。根據(jù)流體力學(xué)的基本知識，流體的能量一般有三種形式，即動能、壓力能和勢能。在液體傳動元件中，流體相對高度和位置的變化很小，因此勢能的變化可以忽略。因此，在液體傳動元件中，運動液體的能量主要表現(xiàn)為兩種形式：動能和壓力能。

任何主要依靠工作液體壓力能的變化來傳遞或轉(zhuǎn)換能量的液體傳動元件，稱為液壓傳動元件(指液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件)。其中，控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制開關(guān)和流向的稱為方向控制閥。)，如各種液壓泵(液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，是指液壓系統(tǒng)中的油泵，為整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。影響液壓泵使用壽命的因素很多，除了泵本身的設(shè)計和制造，一些相關(guān)部件(如聯(lián)軸器、濾油器等)的選擇。).)和調(diào)試期間的操作。

液壓泵的工作原理是運動帶來泵腔容積的變化，從而壓縮流體，使其具有壓力能。必要條件是泵腔密封容積的變化。如液壓泵，液壓泵符號)和液壓馬達(dá)。

傳統(tǒng)上，液壓馬達(dá)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它輸出旋轉(zhuǎn)運動，并將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。

液壓馬達(dá)按其類型可分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他類型。根據(jù)液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速，可分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500 r/min屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500 r/min屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本類型有齒輪式、螺旋式、葉片式和軸向柱塞式。)。主要依靠工作流體的動量矩變化來傳遞扭矩的液體傳動元件稱為液壓傳動元件，如液力偶合器、液力變矩器等。

液壓傳動，單指液壓傳動，液壓傳動

(液壓傳動也叫液力傳動，是通過液體介質(zhì)在驅(qū)動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。液壓傳動裝置有兩種：液力耦合器和液力變矩器。液力偶合器能傳遞扭矩，但不能改變扭矩。液力變矩器除了具有液力偶合器的所有功能外，還可以實現(xiàn)自動變速。一般的液力變矩器不能滿足各種行駛工況的要求，往往需要串聯(lián)一個有級機械變速器來擴大扭矩變化范圍。這種傳動稱為液力機械傳動，即以液體為傳動介質(zhì)，利用液體在主動元件和從動元件之間循環(huán)過程中的動能變化來傳遞動力。液壓傳動裝置有兩種：液力耦合器和液力變矩器。液力耦合器只能傳遞扭矩，不能改變扭矩。液力變矩器具有無級連續(xù)變速和變矩的能力，并具有良好的自動調(diào)節(jié)和自適應(yīng)能力

液壓傳動的出現(xiàn)和其他技術(shù)一樣，也是為了滿足人類生產(chǎn)活動的需要而產(chǎn)生的。它最早用于造船工業(yè)，作為船舶動力裝置和螺旋槳之間的傳動裝置。當(dāng)時船的動力裝置里有一個大功率高轉(zhuǎn)速的渦輪，螺旋槳受“空化”限制，轉(zhuǎn)速不能太高。所以在動力裝置和螺旋槳之間需要一個大功率的減速器。當(dāng)時齒輪技術(shù)還處于較低水平，很難提供能傳遞大功率、高速運轉(zhuǎn)的齒輪。為了解決上述矛盾，德國工程師海爾曼費德林杰博士于1902年開始研究液壓傳動裝置作為船舶的傳動裝置，如圖3-1所示。

發(fā)現(xiàn)液力變矩器的特性特別適用于陸地車輛。它在20世紀(jì)30年代開始用于車輛。二戰(zhàn)后，隨著軍事工業(yè)的發(fā)展，發(fā)展更快，廣泛應(yīng)用于軍用輪式和履帶式車輛。

然而，液力變矩器存在效率低、扭矩范圍有限等問題。因此，采用單一的液力變矩器實際意義不大，應(yīng)串聯(lián)固定軸或旋轉(zhuǎn)軸機械變速器，以擴大變速變矩范圍。自動變速器通常將液壓傳動和機械傳動結(jié)合起來，形成液壓機械傳動系統(tǒng)，如圖3-2所示。

液壓傳動在車輛中的應(yīng)用

液壓傳動應(yīng)用于車輛傳動后，與一般機械傳動相比，具有以下優(yōu)點：

(1)使車輛具有良好的適應(yīng)性。

發(fā)動機裝上液力變矩器后，變矩器輸出軸上的扭矩可以增加幾倍，轉(zhuǎn)速可以降到零。當(dāng)外部道路阻力變化時，液力變矩器能使車輛牽引力自動相應(yīng)變化，以滿足阻力變化的要求。

(2)提高車輛的通過性能。

由于車輛或履帶式行走裝置可以以任意小的速度行駛，牽引力穩(wěn)定，提高了行走裝置與地面的附著能力，改善了車輛在松軟路面、泥、沙、雪等路面上的通過性能。

(3)提高車輛的使用壽命。

由于液壓傳動依靠液體傳遞能量，可以吸收發(fā)動機和外界載荷的振動和沖擊，傳動部件之間沒有機械磨損，從而延長了車輛的使用壽命。

(4)提高車輛的舒適性。

液力變矩器具有無級變速和變矩的能力，并具有良好的自動調(diào)節(jié)和對外界負(fù)載的適應(yīng)能力。使車輛起步平穩(wěn)，加速迅速均勻，提高乘坐舒適性。

液壓傳動應(yīng)用于車輛傳動后，與一般的機械傳動相比，其缺點如下：

(1)效率低

液壓傳動元件的效率從零變化到最高效率。相對齒輪傳動效率低，經(jīng)濟性差。

(2)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)

液壓傳動元件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積和重量大，零件加工困難，生產(chǎn)成本高，維護麻煩。

我們應(yīng)該對這些利弊持辯證的態(tài)度。液壓傳動的優(yōu)點是突出的。目前，美國汽車自動液壓變速器的配備率約為95%，日本大中型汽車為80%以上。城市公交車上液力變速器的配備率，美國為100%，西歐國家為95%。也廣泛應(yīng)用于工程機械和軍用車輛。