ESP全稱是：(ElectronicStabiltyProgram)。包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。

電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)是一個(gè)系統(tǒng)或程序的總稱，旨在提高車輛的操縱性能，有效防止車輛在達(dá)到動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控。ESP可以提高車輛的安全性和操控性。在某些路況和車輛載荷條件下，車輪提供的最大附著力是一個(gè)固定值，即在極端情況下，車輪上的縱向力(沿車輪滾動(dòng)方向)與橫向力(垂直于車輪滾動(dòng)方向)成反比關(guān)系。電子程序可以單獨(dú)控制每個(gè)車輪的縱向制動(dòng)力，從而影響橫向力，提高車輛的操縱性能。當(dāng)縱向力達(dá)到極值時(shí)(如車輪抱死)，橫向力為0。此時(shí)，車輛的橫向運(yùn)動(dòng)將不受控制，即會(huì)發(fā)生側(cè)滑。這時(shí)候可能就不能按照司機(jī)的意愿變道或者轉(zhuǎn)彎了。電子穩(wěn)定程序可以檢測(cè)和防止車輛側(cè)滑。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輛即將失控時(shí)，它會(huì)對(duì)特定的車輪施加制動(dòng)力，幫助車輛按照駕駛員的意愿向所需的方向行駛。轉(zhuǎn)彎時(shí)，一個(gè)可行的控制策略是:當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，系統(tǒng)可以在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)對(duì)后輪施加制動(dòng)力。隨著車輪縱向力的增大，可用的橫向力減小，從而產(chǎn)生扭矩幫助車身轉(zhuǎn)向；當(dāng)有轉(zhuǎn)向過(guò)度的傾向時(shí)，系統(tǒng)可以在彎道外對(duì)前輪施加制動(dòng)力。隨著車輪縱向力的增加，可用的橫向力減小，從而對(duì)車身產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩。從而保證行駛的穩(wěn)定性。當(dāng)車輛失控時(shí)，一些ESC系統(tǒng)也會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

ESP系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)車輛傳感器檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括車速、轉(zhuǎn)向角度、加速度、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給控制單元?？刂茊卧鶕?jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的算法和策略，控制車輛的制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，以達(dá)到穩(wěn)定車輛的目的。

在車輛行駛過(guò)程中，如果車輛出現(xiàn)側(cè)滑、失控、打滑等情況，ESP系統(tǒng)會(huì)立即對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù)，通過(guò)控制車輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，使車輛保持穩(wěn)定。例如，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果車輛出現(xiàn)側(cè)滑，ESP系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)車輪施加制動(dòng)力，使車輛恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)。

ESP系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可以提高車輛的安全性和操控性，特別是在惡劣的路況下，如雨雪天氣、濕滑路面等情況下，ESP系統(tǒng)可以有效地防止車輛打滑、側(cè)滑等失控情況，保證車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。同時(shí)，ESP系統(tǒng)還可以提高車輛的操控性，使駕駛員更容易控制車輛，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的駕駛。

總之，ESP系統(tǒng)是一種先進(jìn)的汽車防滑裝置，可以有效地提高車輛的安全性和操控性，是現(xiàn)代汽車安全技術(shù)的重要組成部分。