該命令用于檢查總線連接上的CAN高速和CAN低速信號(hào)電平是否正確。

檢測(cè)提示

電壓檢測(cè)(示波器):電壓檢測(cè)的前提是連接電池，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。

電阻測(cè)量：測(cè)量電阻時(shí)，測(cè)量前被測(cè)元件必須斷電。為此，請(qǐng)斷開(kāi)車(chē)輛蓄電池。等待大約3分鐘，直到系統(tǒng)中的所有電容器放電完畢。

域控制網(wǎng)絡(luò)

CAN(控制器局域網(wǎng))總線系統(tǒng)是一種線性總線系統(tǒng)，具有以下特點(diǎn)：

雙向信號(hào)傳播。

所有總線用戶接收相同的信息。每個(gè)總線用戶決定是否使用該信息。

通過(guò)簡(jiǎn)單的并行連接可以增加額外的總線用戶。

總線系統(tǒng)構(gòu)成多主控單元系統(tǒng)。每個(gè)總線用戶可以是主控制單元或從控制單元，這取決于它是作為發(fā)送器還是接收器連接的。

傳輸介質(zhì)是雙線連接。電線的名稱(chēng)是：CAN低和CAN高。

原則上，每個(gè)總線用戶可以通過(guò)總線與所有其他總用戶通信。通過(guò)干預(yù)控制總線上的數(shù)據(jù)交換。

總線K-CAN(車(chē)身CAN)、PT-CAN(動(dòng)力傳動(dòng)系CAN)和F-CAN(底盤(pán)CAN)的主要區(qū)別如下：

K-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約為100kbit/s，可以單線運(yùn)行。

PT-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約500kbit/s，不允許單線運(yùn)行。

F-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約為500 kbits/s，無(wú)法單線運(yùn)行。

主控制單元

主控單元是主動(dòng)通信方，通信的主動(dòng)權(quán)由它發(fā)出。主控制單元控制總線并控制通信。主控制單元可以向總線系統(tǒng)中的被動(dòng)總線用戶(子控制單元)發(fā)送信息，并根據(jù)被動(dòng)用戶的要求接收信息。

輔助控制單元

輔助控制單元是被動(dòng)通信用戶。要求子控制單元接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

多主控單元系統(tǒng)

在多主控單元系統(tǒng)中，所有通信用戶在某一時(shí)刻都可以充當(dāng)主控單元或子控單元。

測(cè)量示波器

為了發(fā)現(xiàn)CAN總線是否工作良好，需要觀察總線上的通信。在這種情況下，不需要分析單個(gè)位，只需要觀察CAN總線是否工作。示波器測(cè)量指示：“CAN總線可以無(wú)故障工作”。

如果使用示波器測(cè)量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線和接地之間的電壓，可以獲得以下電壓限值內(nèi)的矩形波形信號(hào)：

K-CAN:

CAN低地：u最小值=1 V，u最大值=5 v。

CAN高地：u最小值=0 V，u最大值=4 v。

這些值是近似值，根據(jù)總線上的負(fù)載，可能有幾個(gè)100 mV的偏差。

測(cè)量k-can: ch1can低，CH2 CAN高。

如果使用示波器測(cè)量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線和接地之間的電壓，可以獲得以下電壓限值內(nèi)的矩形波形信號(hào)：

PT-CAN和F-CAN:

CAN低地：u最小值=1.5 V，u最大值=2.5 v。

CAN高地：u最小值=2.5 V，u最大值=3.5 v。

測(cè)量pt-can: ch1can低，CH2 CAN高。

總線側(cè)測(cè)量

測(cè)量地點(diǎn)：

CAN總線必須斷電。

不允許使用其他測(cè)量?jī)x器(平行測(cè)量?jī)x器)。

在CAN-Low線和CAN-High線之間測(cè)量。

實(shí)際值允許與標(biāo)準(zhǔn)值相差幾歐姆。

K-CAN:

因?yàn)殡娮韪鶕?jù)控制單元內(nèi)部的開(kāi)關(guān)邏輯而變化，所以無(wú)法測(cè)量K-CAN總線上的指定電阻！

鉑罐和氟罐：

為了避免信號(hào)反射，兩個(gè)CAN總線用戶(PT-CAN網(wǎng)絡(luò)中最遠(yuǎn)的)分別連接一個(gè)120端電阻。這兩個(gè)終端電阻并聯(lián)，形成60的等效電阻。關(guān)閉電源電壓后，可以測(cè)量數(shù)據(jù)線之間的等效電阻。此外，可以單獨(dú)測(cè)量單個(gè)電阻。

用60測(cè)量等效電阻的技巧：將容易拆卸的控制單元從總線上斷開(kāi)。然后測(cè)量插頭上CAN-Low線和CAN-High線之間的電阻。

提示！

并非所有車(chē)輛的CAN總線上都有終端電阻。根據(jù)相應(yīng)的電路圖，檢查連接的車(chē)輛上是否安裝了終端電阻器。

CAN總線故障

當(dāng)K-CAN或PT-CAN數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)故障時(shí)，CAN-Low或CAN-High線路上可能存在短路或開(kāi)路?；蛘弑荣?p>依次從CAN總線上拔下總線用戶，直到找到故障原因(=控制單元X)。

檢查控制單元X的導(dǎo)線是否短路或斷路。

如果可能，測(cè)試控制單元x。

如果從控制單元到CAN總線的支線短路，則只有此工作步驟會(huì)成功。如果CAN總線本身的一根導(dǎo)線短路，則必須檢查線束。