主道車輛掉頭可以轉(zhuǎn)到輔道。輔路車讓主路車先行是主路為干線，輔路為支線，支線車讓干線車先行。一般來說如果交通標(biāo)志標(biāo)線標(biāo)明的是支路和主干道如果道路上分別有交通標(biāo)志標(biāo)線按照標(biāo)志標(biāo)線的規(guī)定先行或者避讓。

依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》

第五十二條　機(jī)動車通過沒有交通信號燈控制也沒有交通警察指揮的交叉路口，除應(yīng)當(dāng)遵守第五十一條第(二)項、第(三)項的規(guī)定外，還應(yīng)當(dāng)遵守下列規(guī)定：

(一)有交通標(biāo)志、標(biāo)線控制的，讓優(yōu)先通行的一方先行；

(二)沒有交通標(biāo)志、標(biāo)線控制的，在進(jìn)入路口前停車瞭望，讓右方道路的來車先行；

(三)轉(zhuǎn)彎的機(jī)動車讓直行的車輛先行；

(四)相對方向行駛的右轉(zhuǎn)彎的機(jī)動車讓左轉(zhuǎn)彎的車輛先行。

第六十九條　非機(jī)動車通過沒有交通信號燈控制也沒有交通警察指揮的交叉路口，除應(yīng)當(dāng)遵守第六十八條第(一)項、第(二)項和第(三)項的規(guī)定外，還應(yīng)當(dāng)遵守下列規(guī)定：

(一)有交通標(biāo)志、標(biāo)線控制的，讓優(yōu)先通行的一方先行；

(二)沒有交通標(biāo)志、標(biāo)線控制的，在路口外慢行或者停車瞭望，讓右方道路的來車先行；

(三)相對方向行駛的右轉(zhuǎn)彎的非機(jī)動車讓左轉(zhuǎn)彎的車輛先行。

名稱解釋從支路進(jìn)入主干道的機(jī)動車應(yīng)當(dāng)避讓在主干道上行駛的機(jī)動車讓在主干道上行駛的機(jī)動車先行這就是“主干道先行”。這是為了避免交通事故而制定的交通規(guī)則。

一般主路車道較多，車速較快，所以輔路車要讓主路車先行。主路和輔路的不同之處：主路只能機(jī)動車行駛，輔路是機(jī)動車和非機(jī)動車和行人混行。

主路和輔路的具體區(qū)別如下：

1、作用不同：當(dāng)主路的車太多，交通壓力太大時，一部分車輛可以先在輔路行駛，緩解主路交通壓力。

2、規(guī)格不同：單向機(jī)動車道、非機(jī)動車物理分隔時，機(jī)動車道寬度不應(yīng)小于7.5m；單向機(jī)動車與非機(jī)動車劃線分隔時，輔路的寬度不應(yīng)小于8.5m；當(dāng)機(jī)動車、非機(jī)動車交通量均較大時，輔路的寬度可采用12~13m。

3、數(shù)量不同：輔路在地面快速中應(yīng)設(shè)于主路兩側(cè)或單側(cè)，在高架路時應(yīng)設(shè)于高架路下地面層，在城區(qū)宜連續(xù)設(shè)置。位于郊區(qū)的快速路輔路，可連續(xù)設(shè)置或間斷設(shè)置。