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推土機(jī)的分類

(1)按推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的大小可分為小型推土機(jī)(37 kW以下)、中型推土機(jī)(37～250 kW)和大型推土機(jī)(250 kW以上)三類。

(2)按走行方式，推土機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種。

履帶式推土機(jī)的附著性能好，牽引力大，接地比壓小，爬坡能力強(qiáng)，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。履帶式推土機(jī)具有優(yōu)越的作業(yè)性能，是推土機(jī)重點(diǎn)發(fā)展的機(jī)種。輪胎式推土機(jī)行駛速度快，機(jī)動(dòng)性能好，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，轉(zhuǎn)移方便迅速，不損壞路面，特別適合在城市建設(shè)和道路維修工程中使用。輪胎式推土機(jī)制造成本較低，維修方便，近年來(lái)也有較大的發(fā)展。但輪胎式推土機(jī)的附著性能遠(yuǎn)不如履帶式，在松軟潮濕的場(chǎng)地施工時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易滑轉(zhuǎn)，降低了生產(chǎn)效率，嚴(yán)重時(shí)還可能造成車輛沉陷，甚至無(wú)法施工。在開(kāi)采礦山等惡劣條件下，輪胎式推土機(jī)如遇上堅(jiān)硬尖銳的巖石，容易引起輪胎急劇磨損，因此輪胎式推土機(jī)的使用范圍受到一定的限制。

(3)按推土機(jī)的傳動(dòng)方式可分有機(jī)械式、液力機(jī)械式、全液壓式和電氣傳動(dòng)式四種。

采用機(jī)械式傳動(dòng)的推土機(jī)具有工作可靠、制造簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)；但操作費(fèi)力，傳動(dòng)裝置對(duì)荷載的自適應(yīng)性差，容易引起發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，降低作業(yè)效率，在大、中型推土機(jī)上已較少采用機(jī)械式傳動(dòng)。

液力機(jī)械式傳動(dòng)是現(xiàn)代推土機(jī)采用的主要傳動(dòng)形式。采用液力變矩器和動(dòng)力換擋變速箱組合傳動(dòng)裝置，具有自動(dòng)適應(yīng)外負(fù)荷變化的能力，發(fā)動(dòng)機(jī)不容易熄火，且可負(fù)載換擋，減少換擋次數(shù)，操縱輕便靈活，作業(yè)效率高。施工經(jīng)驗(yàn)證明，采用液力機(jī)械式傳動(dòng)的推土機(jī)，比同功率機(jī)械式推土機(jī)的生產(chǎn)效率要高50％左右。液力機(jī)械式傳動(dòng)的缺點(diǎn)是液力變矩器在工作過(guò)程中容易發(fā)熱，降低了傳動(dòng)效率；同時(shí)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度高，提高了制造成本，也給維修帶來(lái)了不便和困難。

全液壓傳動(dòng)式推土機(jī)的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，操縱輕便，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。采用低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可獲得與外負(fù)荷相適應(yīng)的牽引特性曲線，并能在不同負(fù)荷工況下穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率。靜液壓驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速，運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)沖擊。但全液壓式傳動(dòng)由于液壓元件制造精度要求高，特別是低速大扭矩液壓馬達(dá)制造難度較大，增加了制造成本，且耐用度和可靠性較差，維修困難，故目前全液壓式傳動(dòng)的推土機(jī)使用還很少。

電傳動(dòng)式采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，不污染環(huán)境，作業(yè)效率高。此類推土機(jī)一般用于露天礦山開(kāi)采或井下作業(yè)。因受電力和電纜的限制，電傳動(dòng)式推土機(jī)的使用范圍受到很大的限制。

(4)按推土機(jī)作業(yè)環(huán)境可分為地面普通式、兩棲式和水下式三種。

普通型推土機(jī)通用性好，可廣泛用于各類土石方工程施工作業(yè)；兩棲型推土機(jī)主要用于淺水區(qū)或沼澤地帶作業(yè)，也可在陸地上使用。潛入水下作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)必須通過(guò)伸出水面的導(dǎo)氣管進(jìn)氣和排氣，并通過(guò)無(wú)線電進(jìn)行遙控和操縱。深水式推土機(jī)適合于海底潛水作業(yè)，并導(dǎo)氣管進(jìn)氣和排氣，并通過(guò)無(wú)線電進(jìn)行遙控和操縱。深水式推土機(jī)適合于海底潛水作業(yè)，并配備輔助工程船提供電力，通過(guò)電纜驅(qū)動(dòng)水下推土機(jī)。

(5)按推土板安裝方式分為固定式和回轉(zhuǎn)式兩種。

固定式又稱為直鏟式。這種方式因推土板的角度不可調(diào)，現(xiàn)在只用于小型推土機(jī)上。

回轉(zhuǎn)式因推土板的角度可以調(diào)整，因而可實(shí)現(xiàn)斜鏟和側(cè)鏟作業(yè)，擴(kuò)大了推土機(jī)的作業(yè)范圍?，F(xiàn)在大、中型推土機(jī)上一般都采用回轉(zhuǎn)式。什么是輪式推土機(jī)？

推土機(jī)分為履帶式和輪式，使用輪胎的稱為輪式推土機(jī)，使用履帶的稱為履帶式推土機(jī)。推土機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理是怎樣的？

在荒地建造草坪一般采用履帶式推土機(jī)，履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、駕駛室、作業(yè)裝置等組成。

（1）發(fā)動(dòng)機(jī)

履帶式推土機(jī)均采用四沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，一般為4缸機(jī)、6缸機(jī)或8缸機(jī)，如4105、6112、6114、6121、6135、855等。

（2）傳動(dòng)系統(tǒng)

履帶式推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用液力機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞到推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪上，并改變動(dòng)力裝置與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比及轉(zhuǎn)矩、動(dòng)力傳遞方向，保證推土機(jī)工作時(shí)有足夠的牽引力和合適的工作速度。

傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液力變矩器、變速器和后橋組成。其后橋又由中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器及轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、最終傳動(dòng)組成，如圖2-17所示。

圖2-17 推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)

推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力傳遞途徑為：發(fā)動(dòng)機(jī)→液力變矩器→萬(wàn)向節(jié)→變速器→中央傳動(dòng)→轉(zhuǎn)向離合器及轉(zhuǎn)向制動(dòng)器→最終傳動(dòng)→行走系統(tǒng)。

（3）行走系統(tǒng)

行走系統(tǒng)是履帶式推土機(jī)的重要組成部分之一，它的主要作用：把發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣こ虣C(jī)械工作與行駛所需的驅(qū)動(dòng)力和前、后運(yùn)動(dòng)執(zhí)行行走功能，并支承整機(jī)的重量。

履帶式推土機(jī)行走系統(tǒng)主要由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪、導(dǎo)向輪、履帶張緊裝置、懸架彈簧和緩沖彈簧等組成，如圖2-18所示。履帶式推土機(jī)的上部質(zhì)量通過(guò)機(jī)架傳遞給臺(tái)車架，通過(guò)支重輪、履帶作用于地面。由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)傳給驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力矩通過(guò)履帶行駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)力，推動(dòng)推土機(jī)運(yùn)行。上述的履帶與其所繞的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托輪、支重輪總稱為“四輪一帶”，是各種履帶式工程機(jī)械所共有的重要組成零部件，它直接影響到推土機(jī)的工作性能和行走性能。

圖2-18 推土機(jī)的行駛系統(tǒng)

（4）制動(dòng)系統(tǒng)

制動(dòng)傳動(dòng)器機(jī)構(gòu)采用氣壓式，主要由空氣壓縮機(jī)、氣體控制閥、腳制動(dòng)閥、儲(chǔ)氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開(kāi)關(guān)、制動(dòng)汽缸及氣壓表等組成。制動(dòng)時(shí)，可踏下制動(dòng)踏板，由制動(dòng)拉桿使制動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)雙臂杠桿擺動(dòng)，通過(guò)卡爪或拉桿拉緊制動(dòng)帶的活動(dòng)端，制動(dòng)器即處于制動(dòng)狀態(tài)。

（5）液壓系統(tǒng)

履帶式推土機(jī)的液壓系統(tǒng)的功用：向液壓變矩器提供液壓油；向動(dòng)力換擋變速器中的換擋離合器提供液壓油；向轉(zhuǎn)向離合器提供液壓油；向制動(dòng)器油缸提供液壓油；向推土鏟提供液壓油；向松土器提供液壓油。

一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，一般由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件和液壓輔助元件、工作介質(zhì)等幾部分組成。

（6）作業(yè)裝置

推土機(jī)的作業(yè)裝置主要為推土鏟，推土機(jī)的后部還可裝備附屬作業(yè)裝置，如松土器（三齒松土器、單齒松土器）、絞盤（機(jī)械絞盤、液壓絞盤）以及拖拉機(jī)鏟運(yùn)等。

①推土鏟。推土鏟有固定式和回轉(zhuǎn)式兩種形式。采用固定式鏟刀的推土機(jī)稱為直鏟式或正鏟式推土機(jī)，推土鏟由推土板、頂推梁、垂直斜撐桿、水平撐桿和油缸等組成，如圖2-19所示。推土板下部為可更換的刀片，上部呈圓弧形，以便使切下的土壤自動(dòng)流向前方，推土板后部與頂推梁和斜撐桿鉸接。頂推梁通過(guò)鉸鏈與推土機(jī)的履帶架鉸接，整個(gè)刀架的上下運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)油缸操縱。

圖2-19 推土鏟

回轉(zhuǎn)式鏟刀可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一定的角度γ（一般為0°～25°），實(shí)現(xiàn)斜鏟作業(yè)。

②松土器。松土器由齒桿、齒尖、液壓缸和后支架等組成，如圖2-20所示。由液壓缸操縱，使之提升或放下。推土機(jī)作業(yè)時(shí)遇到堅(jiān)硬的土質(zhì)，可先用松土器耙松再推土，效果較好。

圖2-20 推土機(jī)的三齒松土器

（7）電器設(shè)備

電器設(shè)備使用24V直流電，負(fù)極搭鐵。主要由蓄電池、發(fā)電機(jī)、啟動(dòng)機(jī)、電磁開(kāi)關(guān)、電壓靈敏繼電器和照明設(shè)備等組成。常用的推土機(jī)有哪幾種類型

按行走方式

推土機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機(jī)附著牽引力大，接地比壓?。?.04一0.13MPa），爬坡能力強(qiáng)，但行駛速度低。輪胎式推土機(jī)行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，運(yùn)輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。

按用途分

可分為通用型及專用型兩種。通用型是按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)型，廣泛用于土石方工程中。專用型用于特定的工況下，有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地推土機(jī)和沼澤地推土機(jī)、水陸兩用推土機(jī)、水下推土機(jī)、船艙推土機(jī)、無(wú)人駕駛推土機(jī)、高原型和高濕工況下作業(yè)的推土機(jī)等。