智能掃地機(jī)器人的保養(yǎng)，最重要的一點(diǎn)就是被大家忽略的定期清理工作。

1、智能掃地機(jī)器人的定期清理原則：做好邊刷、滾刷和機(jī)身的清理工作。

智能掃地機(jī)器人邊刷、滾刷在日常清掃中，一般會(huì)被頭發(fā)、毛線等細(xì)物纏繞，如果不能定期清理，電機(jī)因?yàn)樨?fù)荷變高會(huì)受到較大扭力而引起電機(jī)發(fā)熱，日積月累纏繞情況較輕會(huì)加大電池負(fù)荷影響電池壽命，嚴(yán)重的話會(huì)直接燒毀電機(jī)，一般的掃地機(jī)廠家均配備清理工具，如果沒有配置也可以用牙刷等工具進(jìn)行徹底清潔。

2、智能掃地機(jī)器人機(jī)身前部的紅外感應(yīng)區(qū)是掃地機(jī)的重要模組之一，有條件的情況下，盡量為掃地機(jī)配備3M膠條避免對(duì)家具的磨損并降低撞擊力度，為了避免紅外線光束被灰塵遮蔽，定期用干布擦拭感應(yīng)區(qū)也是定期清掃工作之一。

3、智能掃地機(jī)器人機(jī)身底部更是容易堆積灰塵的重災(zāi)區(qū)，過多的灰塵不但會(huì)遮蔽紅外感應(yīng)器，而且會(huì)進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部造成主板短路燒毀，同時(shí)毛發(fā)易被卷入進(jìn)入輪胎模組影響掃地機(jī)的前進(jìn)速度。有條件可以使用瓶裝壓縮空氣，沒有條件可以選擇氣吹或吹耳球清掃機(jī)器底部的縫隙處，切勿用嘴吹氣，避免口水進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部造成短路故障。

建議平均3-5個(gè)清掃周期就對(duì)智能掃地機(jī)器人徹底清潔一次，每次只花費(fèi)10分鐘但是效果頂呱呱。四轉(zhuǎn)四驅(qū)底盤的輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在哪

安裝于底盤的下端。

把兩塊電片放在馬達(dá)蓋上以后，然后把白色齒輪按到馬達(dá)上，再把馬達(dá)按到馬達(dá)蓋上，把黑色的大齒輪穿過一根短的鐵軸上，接著把這根軸連同齒輪按到馬達(dá)上，再用一個(gè)罩子把馬達(dá)罩牢，并把馬達(dá)按到底盤上，底盤就制作完成了。

在生產(chǎn)中，現(xiàn)有的輪式巡檢機(jī)器人底盤轉(zhuǎn)向方式主要為四輪差速轉(zhuǎn)向、兩驅(qū)差速帶隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)向、阿克曼轉(zhuǎn)向和四驅(qū)四轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向等四種轉(zhuǎn)向方式。四輪差速轉(zhuǎn)向缺點(diǎn)在于利用電機(jī)差速?gòu)?qiáng)行旋轉(zhuǎn)，輪胎的磨損大，通過性差。兩驅(qū)差速帶隨動(dòng)輪也是差速轉(zhuǎn)向的一種，輪胎磨損大，通過性差，不適合戶外水泥路。阿克曼轉(zhuǎn)向類似汽車的轉(zhuǎn)向方式，優(yōu)點(diǎn)多，但不能原地轉(zhuǎn)向。掃地機(jī)器人打滑他不走怎么辦

關(guān)于輪子出現(xiàn)打滑的情況，如果是新機(jī)器本身不存在過度磨損的情況，針對(duì)廚房等潤(rùn)滑的地面，可以選擇纏繞在羽毛球拍上面的手膠來(lái)增強(qiáng)摩擦，成本也比較便宜。如果是老機(jī)器，輪子本身磨損得很厲害，那就只能更換輪子了。

掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是一種能對(duì)地面進(jìn)行自動(dòng)吸塵的智能家用電器。

因?yàn)樗軐?duì)房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測(cè)，并依靠?jī)?nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機(jī)器人。

目前，掃地機(jī)器人的智能化程度并不如想像中的那么先進(jìn)，但它作為智能家居新概念的領(lǐng)跑者，將為機(jī)器人最終走進(jìn)千家萬(wàn)戶，注入前進(jìn)的動(dòng)力。安保機(jī)器人速度標(biāo)準(zhǔn)

0.5米/秒到1.5米/秒之間。

1、安保機(jī)器人的行駛場(chǎng)所多為室內(nèi)或半室內(nèi)，行駛速度過快可能會(huì)對(duì)人員造成威脅，并且在狹小的場(chǎng)所中速度過快容易致使機(jī)器人撞到障礙物。

2、如果機(jī)器人速度過快，會(huì)對(duì)設(shè)備的機(jī)械性能造成影響，例如會(huì)加快輪胎磨損，影響機(jī)器人的行駛穩(wěn)定性。安保機(jī)器人作為一種自動(dòng)巡邏設(shè)備。光滑平面上的推物體機(jī)器人應(yīng)選擇什么輪胎

生若夏花

2 車輪的選擇

選擇車輪需要考慮多種因素，如機(jī)器人的尺寸、重量、地

形狀況、電機(jī)功率等等，當(dāng)然 ，也需要考慮到美觀。

2．1車輪重量與類型的關(guān)系

一

般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人越重，要求車輪和履帶的結(jié)構(gòu)越堅(jiān)固。

小于2磅的輕型機(jī)器人，可以使用軟性泡沫塑料車輪。

由于機(jī)器人的重量輕，軟性材料的變形還不至于太嚴(yán)重，而且

能在摩擦力很小時(shí)工作良好。超過 2磅的機(jī)器人，需要選用

質(zhì)地更為堅(jiān)硬的材料做車輪，不充氣的中空橡膠輪胎能夠在

6—10磅下工作。超過 l0磅，就要考慮實(shí)心橡膠輪胎或者充

氣輪胎。而類似割草機(jī)的車輪，不管是實(shí)心的還是充氣的，在

機(jī)器人的重量接近 40磅的場(chǎng)合都可以成為選擇的方案。機(jī)

器人超過40磅時(shí)，可以考慮試用諸如小型機(jī)車輪、手推車輪，

或者其他相似的高效率的充氣輪胎。

以上是一般性的建議 ，在某些特殊工作場(chǎng)合會(huì)有例外，比

如通過增加靜摩擦或滾動(dòng)摩擦來(lái)?yè)Q取更好的牽引效果，而又

不太在意磨損的應(yīng)用場(chǎng)合。如果輕型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率

較小 ，便可以使用硬橡膠輪胎以減少滾動(dòng)摩擦。還有另一種

例外，就是有意讓輪子和標(biāo)準(zhǔn)鉛垂面之間形成一個(gè)角度，這個(gè)

措施能削弱機(jī)器人由于電機(jī)未被妥善緊固而造成的偏離行進(jìn)

方向的傾向。為此輪胎的質(zhì)地需要更為堅(jiān)硬，因?yàn)榇藭r(shí)只是

借助輪胎的某個(gè)側(cè)面來(lái)運(yùn)動(dòng)，而非整個(gè)底面。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，

需要考慮輪胎材料以及輪胎受到的壓力和拉力。

2．2地形條件與車輪材料

首先觀察一下在不同路面上移動(dòng)時(shí)汽車和自行車的車

輪。路面平整時(shí)常使用充氣輪胎，這時(shí)輪胎不會(huì)發(fā)生嚴(yán)重變

形。而駕車外出或在山路上騎車時(shí)應(yīng)減少輪胎的充氣量。一

般來(lái)說(shuō)，在光滑表面使用堅(jiān)硬的或充氣很足的輪胎，在崎嶇路

面使用扁平的軟性輪胎以便獲得在不確定路面下良好的牽引

效果。對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)選用輪胎的方法與此類似，可以概括為

高摩擦表面使用低摩擦性能的輪胎，低摩擦表面使用高摩擦

性能的輪胎。

在崎嶇的路面，車輪需要更具有附著力的輪胎面，它更能

適應(yīng)地形增加摩擦力。路面光滑時(shí)，使用光滑的胎面以增加

車輪與路面間的接觸面積。但如果在光滑的路面上有碎屑和

塵土，就需要在輪胎上做出一些特殊的紋路，以增加對(duì)運(yùn)動(dòng)表

面的壓力，降低塵土對(duì)車輪的影響。路面潮濕時(shí)也要求輪胎

上有凹槽，這樣既有利于排水又可以增加摩擦力，或者說(shuō)對(duì)地

面的附著力。

有些材料在不同路面上使用時(shí)性能的差別很大，一定要

仔細(xì)選擇。往往需要進(jìn)行試驗(yàn)，以找到能滿足路面條件要求

的最合適的材料。在同樣的路面使用不同的輪胎也會(huì)表現(xiàn)出

不一樣的性能。例如沙地，接觸面狹窄時(shí)，牽引力很??；接觸

面積很大時(shí)它卻能獲得高的牽引力。因此在沙地上運(yùn)動(dòng)時(shí)，

應(yīng)該使用寬輪胎，因?yàn)檎喬?huì)陷進(jìn)去。但是寬輪胎摩擦系

數(shù)更高，需要更多能量來(lái)驅(qū)動(dòng)它。為了在這對(duì)矛盾中尋求最

優(yōu)解就需要進(jìn)行試驗(yàn)，以獲得輪胎寬度的合適范圍。

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2017-05-08

11小米掃地機(jī)器人打滑現(xiàn)象嚴(yán)重

如果是新機(jī)器本身不存在過度磨損的情況，針對(duì)

廚房等潤(rùn)滑的地面，可以選擇纏繞在羽毛球拍上

面的手膠來(lái)增強(qiáng)摩擦，或者是魔術(shù)貼貼掃地機(jī)底

部，后部不要貼太后，影響回充時(shí)屁股回不到充

電座。成本也比較便宜。

將手膠在輪上量一下，量一半輪，再拉一倍長(zhǎng)度

就是周長(zhǎng)，當(dāng)然拉長(zhǎng)點(diǎn)，方便后面讓手膠在輪子

上疊著粘。量好長(zhǎng)度將手膠中問剪開，寬度比輪

子小。然后用AB膠在手膠上涂大一半，涂多

點(diǎn)，以后手膠磨掉就換，不用換輪子（氣死老

雷）。反放掃地機(jī)器人，然后將手膠涂膠面向上

放在輪子垂直放向，然后粘著輪子轉(zhuǎn)，粘到最后

無(wú)膠，手膠剛好從輪子另一端輪出，然后在輪子

上涂膠，將手膠粘一圈有多輪子，最后手膠疊著

粘。靜置AB膠干。然后可以使用，從此濕拖掃

地機(jī)器人瓷磚不打滑。