貨車的行車制動(dòng)裝置與駐車制動(dòng)相互獨(dú)立。行車制動(dòng)裝置就是腳制動(dòng)器，俗稱腳剎車；駐車制動(dòng)裝置是停車時(shí)的制動(dòng)器，俗稱手剎車。行車制動(dòng)是保證駕駛員在駕駛過程中能控制汽車安全、有效地減速和停車。駐車制動(dòng)能使汽車停在上、下坡道上，駕駛員在座位上就可以實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。行車制動(dòng)是行駛中使用，駐車制動(dòng)是停車時(shí)使用，因此，貨車的行車制動(dòng)控制裝置與駐車制動(dòng)控制裝置之間是相互獨(dú)立的。

剎車，也稱為制動(dòng)，是指使運(yùn)行中的機(jī)車、車輛及其他運(yùn)輸工具或機(jī)械等停止或減低速度的動(dòng)作。制動(dòng)的一般原理是在機(jī)器的高速軸上固定一個(gè)輪或盤，在機(jī)座上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩。剎車裝置也就是可以減慢車速的機(jī)械制動(dòng)裝置，又名減速器。

汽車剎車踏板在方向盤下面，踩住剎車踏板，則使剎車杠桿聯(lián)動(dòng)受壓并傳至到剎車鼓上的剎車片卡住剎車輪盤，使汽車減速或停止運(yùn)行。汽車手動(dòng)剎車是在排擋旁，連于剎車杠。