1、車輛脫審3個月內可以直接去補辦，一般給予口頭警告。

2、脫審超過3個月不到兩年去補辦，根據《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條：機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規(guī)關于道路通行規(guī)定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。

3、超過兩年未審驗直接注銷車輛檔案。如果恢復檔案，一般交納罰款才給予恢復，過審后車輛一旦有任何事故，一律全責。

根據《機動車登記規(guī)定》第五十四條：機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向車輛管理所申請檢驗合格標志。除大型載客汽車、校車以外的機動車因故不能在登記地檢驗的，機動車所有人可以向車輛所在地車輛管理所申請檢驗合格標志。

申請前，機動車所有人應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機動車所有人應當確認申請信息并提交行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機動車安全技術檢驗合格證明。

車輛管理所應當自受理之日起一日內，審查提交的證明、憑證，核發(fā)檢驗合格標志。

根據《機動車強制報廢標準規(guī)定》第四條：已注冊機動車有下列情形之一的應當強制報廢，其所有人應當將機動車交售給報廢機動車回收拆解企業(yè)，由報廢機動車回收拆解企業(yè)按規(guī)定進行登記、拆解、銷毀等處理，并將報廢機動車登記證書、號牌、行駛證交公安機關交通管理部門注銷：

（一）達到本規(guī)定第五條規(guī)定使用年限的；

（二）經修理和調整仍不符合機動車安全技術國家標準對在用車有關要求的；

（三）經修理和調整或者采用控制技術后，向大氣排放污染物或者噪聲仍不符合國家標準對在用車有關要求的；

（四）在檢驗有效期屆滿后連續(xù)3個機動車檢驗周期內未取得機動車檢驗合格標志的。

以下3點更多介紹：

1、年檢：年檢是指對車輛的檢查，檢查項目包括外觀、底盤、燈光、喇叭、尾氣排放等。相當于對車輛進行體檢，主要是及時消除車輛安全隱患，看車輛是否達標，減少交通事故的發(fā)生。

2、年審：年審時除了對車進行安全檢查外，還應審查車主的行駛證、駕駛證和車險。如有違規(guī)，要妥善處理，否則不能通過年審。

3、檢查時間：根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條規(guī)定：機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；

（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；

（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

營運機動車在規(guī)定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。

根據《關于深化機動車檢驗制度改革優(yōu)化車檢服務工作的意見》對非營運小微型載客汽車，將原10年內上線檢驗3次調整為檢驗2次（第6年、第10年），并將原15年以后每半年檢驗1次，調整為每年檢驗1次。

對摩托車，將原10年內上線檢驗5次調整為檢驗2次（第6年、第10年），10年以后每年檢驗1次。

此次調整后，非營運小客車、摩托車在10年內，只需要在第6年、第10年到檢驗機構上線檢驗，期間每兩年申領一次檢驗標志；超過10年的，每年上線檢驗1次。