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一、意思不同。城市道路可以到達(dá)城市的各個(gè)區(qū)域，供城市內(nèi)的交通和行人使用，方便居民的生活、工作和文化娛樂活動，并與城市外部相連，承擔(dān)對外交通的道路；公路的字面意思是公用之路、公共交通道路、汽車、自行車、人力車、馬車等交通工具和行人可以通行的。

二、管理不同。城市道路是由城市建設(shè)部門管理，一般在市區(qū)內(nèi)；公路是由交通部門管理，一般分為道縣道鄉(xiāng)省道。

三、功能不同。城市道路主要是城市內(nèi)的交通設(shè)施，為城市自身服務(wù)，所以更強(qiáng)調(diào)沿線的服務(wù)和通達(dá)功能。公路則更多強(qiáng)調(diào)交通為主，起著城市之間或者是城市與鄉(xiāng)村之間的串聯(lián)作用。

四、樣貌不同。城市道路是必須各行其道，交通規(guī)則相對于公路多些，交通構(gòu)成比較復(fù)雜。城市道路一般會有路燈，道路兩邊的高樓、建筑一般都比較多，并且有些圖片還會有行人；公路相對會寬一些，要多注意村莊、上下坡路、連續(xù)彎路等一些路況，高速公路則是全封閉式的，兩邊往往是樹比較多，會有收費(fèi)站。

五、限速不同。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第四十五條，機(jī)動車在道路上行駛不得超過限速標(biāo)志、標(biāo)線標(biāo)明的速度。在沒有限速標(biāo)志、標(biāo)線的道路上，機(jī)動車不得超過下列最高行駛速度：

(一)沒有道路中心線的道路，城市道路為每小時(shí)30公里，公路為每小時(shí)40公里；

(二)同方向只有1條機(jī)動車道的道路，城市道路為每小時(shí)50公里，公路為每小時(shí)70公里。

第七十八條，高速公路應(yīng)當(dāng)標(biāo)明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時(shí)120公里，最低車速不得低于每小時(shí)60公里。

在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時(shí)120公里，其他機(jī)動車不得超過每小時(shí)100公里，摩托車不得超過每小時(shí)80公里。

同方向有2條車道的，左側(cè)車道的最低車速為每小時(shí)100公里；同方向有3條以上車道的，最左側(cè)車道的最低車速為每小時(shí)110公里，中間車道的最低車速為每小時(shí)90公里。道路限速標(biāo)志標(biāo)明的車速與上述車道行駛車速的規(guī)定不一致的，按照道路限速標(biāo)志標(biāo)明的車速行駛。