越野車升高需要去車管所備案并且通過了才是合法的，不然就是違法的。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第六條：

已注冊登記的機動車有下列情形之一的，機動車所有人應當向登記該機動車的公安機關交通管理部門申請變更登記：

(一)改變機動車車身顏色的；

(二)更換發(fā)動機的；

(三)更換車身或者車架的；

(四)因質(zhì)量有問題，制造廠更換整車的；

(五)營運機動車改為非營運機動車或者非營運機動車改為營運機動車的；

(六)機動車所有人的住所遷出或者遷入公安機關交通管理部門管轄區(qū)域的。

申請機動車變更登記，應當提交下列證明、憑證，屬于前款第(一)項、第(二)項、第(三)項、第(四)項、第(五)項情形之一的，還應當交驗機動車；屬于前款第(二)項、第(三)項情形之一的，還應當同時提交機動車安全技術檢驗合格證明：

(一)機動車所有人的身份證明；

(二)機動車登記證書；

(三)機動車行駛證。

機動車所有人的住所在公安機關交通管理部門管轄區(qū)域內(nèi)遷移、機動車所有人的姓名(單位名稱)或者聯(lián)系方式變更的，應當向登記該機動車的公安機關交通管理部門備案。

根據(jù)《機動車登記規(guī)定》第二十三條規(guī)定：

已注冊登記的機動車有下列情形之一的，機動車所有人應當在信息或者事項變更后三十日內(nèi)，向登記地車輛管理所申請變更備案：

（一）機動車所有人住所在車輛管理所管轄區(qū)域內(nèi)遷移、機動車所有人姓名（單位名稱）變更的；

（二）機動車所有人身份證明名稱或者號碼變更的；

（三）機動車所有人聯(lián)系方式變更的；

（四）車輛識別代號因磨損、銹蝕、事故等原因辨認不清或者損壞的；

（五）小型、微型自動擋載客汽車加裝、拆除、更換肢體殘疾人操縱輔助裝置的；

（六）載貨汽車、掛車加裝、拆除車用起重尾板的；

（七）小型、微型載客汽車在不改變車身主體結構且保證安全的情況下加裝車頂行李架，換裝不同式樣散熱器面罩、保險杠、輪轂的；屬于換裝輪轂的，不得改變輪胎規(guī)格。