AGV是AutomatedGuidedVehicle的簡(jiǎn)稱,表示裝配有自動(dòng)導(dǎo)引如電磁或光學(xué)的裝置。它可以沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑去行駛，具有著非常高的安全保護(hù)系統(tǒng)以及不同移載功能的一款搬運(yùn)車(chē)。在工業(yè)應(yīng)用的過(guò)程中無(wú)需駕駛員駕駛,用可充電的蓄電池作為AGV小車(chē)的動(dòng)力來(lái)源。我們一般是通過(guò)電腦來(lái)控制小車(chē)的移動(dòng)方式和行為,還能利用電磁軌道來(lái)設(shè)立小車(chē)的行進(jìn)路線。電磁軌道是粘貼在地板上的,那么AGV小車(chē)依靠電磁軌道帶來(lái)的信號(hào)來(lái)進(jìn)行移動(dòng)和基本動(dòng)作。AGV小車(chē)的性能:1、AGV小車(chē)的車(chē)體上方裝置了聲光報(bào)警器,在小車(chē)行駛地過(guò)程中會(huì)發(fā)出警示音或燈光閃爍。2、葉茂AGV小車(chē)具備了全自動(dòng)及半自動(dòng)或手動(dòng)駕駛功能,滿足不同用戶的需求。還提供了車(chē)載運(yùn)行命令輸入功能,設(shè)有了急停按鈕,我們?cè)谟龅教厥獾那闆r下按下這個(gè)按鈕鍵便可讓AGV小車(chē)立即停車(chē),AGV小車(chē)還配備了鑰匙開(kāi)關(guān),在擁有鑰匙的人員便能夠啟動(dòng)AGV小車(chē)的工作,防止非權(quán)限的人員私自開(kāi)動(dòng)AGV小車(chē),保障了小車(chē)及員工設(shè)備的安全性。3、AGV小車(chē)還設(shè)有脫線的保護(hù)功能,如果在行駛路徑時(shí)導(dǎo)引信號(hào)發(fā)生異常時(shí),AGV小車(chē)便會(huì)立即停車(chē)從而發(fā)出脫線報(bào),防止AGV小車(chē)失控和造成更多不必要的損害。4、葉茂AGV小車(chē)還有多項(xiàng)安全機(jī)構(gòu),如障礙探測(cè)報(bào)警，緊急停止按鈕、安全保險(xiǎn)杠、行走聲光警示、脫軌報(bào)警等等。當(dāng)AGV小車(chē)的前端碰撞到保險(xiǎn)杠后,小車(chē)也會(huì)立即停止作業(yè),在障礙解除后需要我們重新啟動(dòng)小車(chē)開(kāi)始工作。5、昆山葉茂機(jī)電的障礙探測(cè)距能夠在2到3m的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)減速；1到2m的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)停車(chē);0.5到1m的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)緊急停車(chē)；同時(shí)小車(chē)的檢測(cè)范圍可達(dá)270°,在障礙探測(cè)器設(shè)置無(wú)用的時(shí)候,能夠自動(dòng)減速,速度是固定值。若當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí),小車(chē)便會(huì)自動(dòng)減速和停車(chē),在障礙物解除后自動(dòng)恢復(fù)它的運(yùn)行。6、葉茂AGV小車(chē)還配備了無(wú)線通訊系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)AGV小車(chē)相互的通訊和選配上位機(jī)的系統(tǒng)通訊功能。同時(shí)上位系統(tǒng)上的顯示屏幕能夠顯示AGV小車(chē)的實(shí)時(shí)運(yùn)行位置、故障的狀態(tài)等各種信息。在交叉的路徑上AGV小車(chē)的無(wú)線通訊系統(tǒng)能通過(guò)設(shè)置交通管制來(lái)讓兩者有序地通過(guò),避免互相之間的碰撞,有效地保證了運(yùn)行的安全。7、AGV小車(chē)的路線上裝有RFID地標(biāo),專門(mén)用于傳遞停車(chē)、加速、減速等信號(hào)，當(dāng)AGV小車(chē)的導(dǎo)引傳感器在讀取到地標(biāo)的數(shù)據(jù)后會(huì)自動(dòng)運(yùn)行相應(yīng)指令。RFID地標(biāo)采用了高強(qiáng)度的ABS封裝,具有耐潮防腐的特性,并且芯片可以反復(fù)讀寫(xiě)15萬(wàn)次以上,其使用壽命也可達(dá)到10年以上。