如果是電動(dòng)三輪車或三輪汽車，需要駕駛證，人力三輪車屬于非機(jī)動(dòng)車的范疇，不需要駕駛證。電動(dòng)三輪車駕駛證的取得只需持本人的身份證原件及復(fù)印件、縣級以上醫(yī)院的出具的體檢報(bào)告、一寸照片到車管所辦理D駕駛證即可。

在道路上駕駛自行車、三輪車、電動(dòng)自行車、殘疾人機(jī)動(dòng)輪椅車，必須年滿12周歲；駕駛電動(dòng)自行車和殘疾人機(jī)動(dòng)輪椅車必須年滿16周歲，同時(shí)不得牽引、攀扶車輛或者被其他車輛牽引，不得雙手離把或者手中持物。

根據(jù)《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第八條

駕駛機(jī)動(dòng)車，應(yīng)當(dāng)依法取得機(jī)動(dòng)車駕駛證。

第九條：機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藴?zhǔn)予駕駛的車型順序依次分為：大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動(dòng)擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式自行機(jī)械車、無軌電車和有軌電車。

第十四條 申請機(jī)動(dòng)車駕駛證的人，應(yīng)當(dāng)符合下列規(guī)定：

（一）年齡條件：

1. 申請小型汽車、小型自動(dòng)擋汽車、殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車、輕便摩托車準(zhǔn)駕車型的，在18周歲以上；

2. 申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式專用機(jī)械車準(zhǔn)駕車型的，在18周歲以上，60周歲以下；

3. 申請城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車準(zhǔn)駕車型的，在20周歲以上，60周歲以下；

4. 申請大型客車、重型牽引掛車準(zhǔn)駕車型的，在22周歲以上，60周歲以下；

5. 接受全日制駕駛職業(yè)教育的學(xué)生，申請大型客車、重型牽引掛車準(zhǔn)駕車型的，在19周歲以上，60周歲以下。

（二）身體條件：

1. 身高：申請大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準(zhǔn)駕車型的，身高為155厘米以上。申請中型客車準(zhǔn)駕車型的，身高為150厘米以上；

2. 視力：申請大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準(zhǔn)駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達(dá)到對數(shù)視力表5.0以上。申請其他準(zhǔn)駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達(dá)到對數(shù)視力表4.9以上。單眼視力障礙，優(yōu)眼裸視力或者矯正視力達(dá)到對數(shù)視力表5.0以上，且水平視野達(dá)到150度的，可以申請小型汽車、小型自動(dòng)擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車準(zhǔn)駕車型的機(jī)動(dòng)車駕駛證；

3. 辨色力：無紅綠色盲；

4. 聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設(shè)備能夠達(dá)到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動(dòng)擋汽車準(zhǔn)駕車型的機(jī)動(dòng)車駕駛證；

5. 上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運(yùn)動(dòng)功能正常。但手指末節(jié)殘缺或者左手有三指健全，且雙手手掌完整的，可以申請小型汽車、小型自動(dòng)擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準(zhǔn)駕車型的機(jī)動(dòng)車駕駛證；

6. 下肢：雙下肢健全且運(yùn)動(dòng)功能正常，不等長度不得大于5厘米。單獨(dú)左下肢缺失或者喪失運(yùn)動(dòng)功能，但右下肢正常的，可以申請小型自動(dòng)擋汽車準(zhǔn)駕車型的機(jī)動(dòng)車駕駛證；

7. 軀干、頸部：無運(yùn)動(dòng)功能障礙；

8. 右下肢、雙下肢缺失或者喪失運(yùn)動(dòng)功能但能夠自主坐立，且上肢符合本項(xiàng)第5目規(guī)定的，可以申請殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車準(zhǔn)駕車型的機(jī)動(dòng)車駕駛證。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有兩指健全，上肢和手指運(yùn)動(dòng)功能正常，且下肢符合本項(xiàng)第6目規(guī)定的，可以申請殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車準(zhǔn)駕車型的機(jī)動(dòng)車駕駛證；

9. 年齡在70周歲以上能夠通過記憶力、判斷力、反應(yīng)力等能力測試的，可以申請小型汽車、小型自動(dòng)擋汽車、殘疾人專用小型自動(dòng)擋載客汽車、輕便摩托車準(zhǔn)駕車型的機(jī)動(dòng)車駕駛證。