隨著汽車(chē)電子技術(shù)的快速發(fā)展，很多汽車(chē)都配備了“自適應(yīng)巡航控制”(ACC，又稱(chēng)“自適應(yīng)巡航”)。這套系統(tǒng)既能讓駕駛員選擇一定的速度像CCS一樣勻速行駛，又能與前方車(chē)輛保持安全距離，屬于速度和距離的雙重控制。

ACC硬件最大的改進(jìn)是在車(chē)頭(車(chē)標(biāo)處或前保險(xiǎn)杠下)安裝了超聲波傳感器，檢測(cè)前車(chē)的速度和距離，避免了頻繁設(shè)置和取消定速巡航。

1.主動(dòng)巡航系統(tǒng)的主要部件

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)由超聲波傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、輪速傳感器、制動(dòng)控制器、扭矩控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元組成。

新寶馬750Li和奧迪A8（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）6.0W12的主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)由博世提供，主要部件如下：

(1)超聲波傳感器

logo中安裝了低功率超聲波傳感器，其工作頻率為77GHz。超聲波傳感器可以探測(cè)到前方200米處的車(chē)輛，獲得前方車(chē)輛的準(zhǔn)確位置信息。

天氣寒冷時(shí)，超聲波傳感器可以加熱，保證全天候工作。超聲波傳感器和電子控制單元還可以識(shí)別是否有自行車(chē)、行人或汽車(chē)靠近汽車(chē)，并可以根據(jù)路況控制汽車(chē)的行駛狀態(tài)，從而部分替代駕駛員的操作。

(2)車(chē)輪速度傳感器。

輪速傳感器安裝在前后輪上，可以測(cè)量車(chē)輛的行駛速度。

(3)轉(zhuǎn)向角度傳感器。

用來(lái)判斷車(chē)的方向。

(4)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和扭矩控制器。

用于檢測(cè)和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，及時(shí)調(diào)整車(chē)輛的行駛速度。

2.主動(dòng)巡航系統(tǒng)的工作原理

安裝在車(chē)前的超聲波傳感器持續(xù)掃描道路前方200m范圍。當(dāng)與前車(chē)距離過(guò)小時(shí)，巡航控制單元會(huì)通過(guò)ABS與發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，適當(dāng)制動(dòng)車(chē)輪或降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，使后車(chē)始終與前車(chē)保持安全距離。

具體來(lái)說(shuō)，如果超聲波傳感器檢測(cè)到前車(chē)減速，系統(tǒng)會(huì)向發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行信號(hào)，通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和輕微制動(dòng)來(lái)降低車(chē)速；當(dāng)前方道路暢通或者沒(méi)有車(chē)的時(shí)候，就會(huì)加速回到設(shè)定的速度。在彎道和多車(chē)道公路上，系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)(如方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度)計(jì)算是否需要調(diào)整巡航速度，并識(shí)別本車(chē)道和相鄰車(chē)道的車(chē)輛，從而確定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛是在同一車(chē)道還是相鄰車(chē)道，避免誤判。

ACC在工作時(shí)，其與前方車(chē)輛的距離是以時(shí)間s而不是m來(lái)衡量的，這樣會(huì)保證車(chē)輛在當(dāng)前行駛速度下有足夠的反應(yīng)時(shí)間。

3.主動(dòng)巡航系統(tǒng)的設(shè)置方法

ACC有兩個(gè)控制內(nèi)容：——恒速控制和距離控制。雷克薩斯的主動(dòng)巡航系統(tǒng)有三種距離設(shè)置，與前車(chē)的距離可以保持在15-25米之間。

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)在高于30公里/小時(shí)和低于180公里/小時(shí)的速度范圍內(nèi)工作。ACC系統(tǒng)可以通過(guò)踩下油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板和系統(tǒng)的主開(kāi)關(guān)來(lái)關(guān)閉。

以奧迪為例。這輛車(chē)在方向盤(pán)后面有一個(gè)主動(dòng)巡航系統(tǒng)控制桿。您可以通過(guò)上下移動(dòng)控制桿來(lái)設(shè)置巡航系統(tǒng)。其中，“距離”桿用于增加或減少與前車(chē)的距離，“設(shè)置”鍵用于設(shè)置和存儲(chǔ)車(chē)速，“恢復(fù)”用于調(diào)出先前存儲(chǔ)的車(chē)速并以此速度巡航，“取消”

用于取消巡航功能。

4.故障診斷要點(diǎn)(以豐田凱美瑞（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）為例)

(1)將專(zhuān)用測(cè)試儀TESTER-I連接到汽車(chē)診斷座椅的DLC上，即可讀取5位故障碼。

(2)用專(zhuān)用工具SST(零件號(hào)09843-18040)橋接診斷座椅DLC的TC和CG端子，然后觀察巡航系統(tǒng)指示燈的閃爍規(guī)律，從而讀出兩位數(shù)的故障碼。