無人駕駛汽車最新消息 無人駕駛汽車如何徹底解決城市交通擁堵難題
如果不是玩家“挑事”,AI控制的NPC車輛根本不會造成擁堵、事故等問題。
這款來自2013年的3A大作,似乎在游戲細(xì)節(jié)中為我們描繪了一幅未來無擁堵、無事故自動駕駛技術(shù)的藍(lán)圖?!肁I代替人。
那么,如果從游戲中推導(dǎo),在現(xiàn)實(shí)世界中,高度自動化的無人駕駛技術(shù)真的能創(chuàng)造出一種真實(shí)的理想城市交通方式嗎?
今天我們就一起“走向未來”,看看未來的自動駕駛和智能交通可能是什么樣子。
首先我們要搞清楚擁堵和事故是怎么造成的。當(dāng)我們想解決一個問題的時候,首先要搞清楚它是如何產(chǎn)生的。
針對道路交通中的擁堵問題,主要有三個原因:人、基礎(chǔ)設(shè)施和事故。
人為原因是很多司機(jī)因?yàn)榉中幕蛲媸謾C(jī),在紅綠燈路口起步慢,喜歡在環(huán)路或高速公路上以“龜速”占據(jù)最左邊的車道,或者無故頻繁剎車,導(dǎo)致后方車輛擠壓造成“鬼塞車”問題。
在“人類駕駛時代”,這個問題基本無解,因?yàn)樗緳C(jī)的差異始終存在。
基建原因在于道路建設(shè)不合理。
比如一條高速公路有四條車道,但是高速公路結(jié)束后,四條車道合并成三條甚至兩條。這時候如果遇到一些擅長在高峰時段插隊(duì)的“聰明人”,前面分分鐘就給你堵上了。
當(dāng)然,基礎(chǔ)設(shè)施的問題可以通過擴(kuò)建或分流等措施來解決。
至于事故導(dǎo)致?lián)矶碌膯栴},不用多說,相信大家都遇到過。
但是你知道事故是怎么發(fā)生的嗎?
其實(shí)除了司機(jī)的操作失誤,還有汽車機(jī)械故障、路況不好或者天氣條件不好等各種客觀原因。
乍一看,要解決人、基礎(chǔ)設(shè)施、自然環(huán)境造成的擁堵、事故等問題,似乎是一件很麻煩的事情,在目前的發(fā)展形勢下幾乎不可能做到。
那么,在高度自動化的無人駕駛環(huán)境下,有可能嗎?
答案是肯定的!
但在此之前,我可能要給大家潑一盆冷水,因?yàn)檎嬲裏o交通、無事故的自動駕駛技術(shù),很可能不會出現(xiàn)在我們今天所熟悉的汽車上。
目前智能輔助駕駛技術(shù)離真正的無人駕駛還很遠(yuǎn)。目前很多車企都推出了所謂的“高級智能駕駛技術(shù)”。
擁堵輔助,高速導(dǎo)航都有。
事實(shí)上,歸根結(jié)底,這些L2、L2或L3智能駕駛技術(shù)的核心目的是減輕車輛駕駛員的工作強(qiáng)度,而不是改善道路狀況的健康狀況。
舉個例子:我上班最討厭跟在一些智能電動車后面。
為什么?
因?yàn)樗麄兿矚g開啟智能輔助駕駛功能,自動停車,自動跟車啟動.
紅綠燈跟車時,這些車往往在前車啟動很長時間后才慢慢蠕動,大大降低了整個紅綠燈路口的通信效率。
比如按照正常的人工駕駛效率,一分鐘可以通過20輛車。然后在這些自動跟車系統(tǒng)的幫助下,智能車司機(jī)的操作確實(shí)很方便,但是一分鐘的通行效率降低到15輛左右。
除了擁堵,現(xiàn)在的智能輔助駕駛系統(tǒng)也可能造成事故。
相信大家都在smart車型上看到過智能輔助駕駛系統(tǒng)引發(fā)事故的新聞。有些車因?yàn)檎J(rèn)不出錐形桶,一頭扎進(jìn)了施工區(qū)。有的車因?yàn)檎J(rèn)不出異形車或者停在路中間的車而被綁.
從這個角度來看,目前的智能駕駛輔助技術(shù)不僅不能緩解道路擁堵和事故的問題,甚至可能有所幫助。
所以車企要真正解決這些問題還有很長的路要走。
或者這么說吧,單靠車輛自身的感知系統(tǒng)是無法詳細(xì)采集道路的所有細(xì)節(jié)的。
而且在處理邏輯上,我們經(jīng)常會遇到一些倫理問題,比如前面的碰撞是不可避免的,撞進(jìn)去是“傷害自己”還是“傷害無辜”?
因此,要想真正解決道路擁堵和事故等問題,不僅需要車輛成熟的自動駕駛技術(shù),還需要完善的智能道路基礎(chǔ)設(shè)施和統(tǒng)一的自動駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
也許只有遵循這種模式,我們才有機(jī)會看到真正的L5級自動駕駛不接管,真正的道路交通零擁堵零事故。
接下來,我們將結(jié)合這些元素進(jìn)行分析。
要素1:車路協(xié)調(diào)是避免擁堵和事故的基礎(chǔ)。目前很多車企已經(jīng)率先推出了V2X、V2L等車路協(xié)同技術(shù)。
那么,車路協(xié)同技術(shù)在未來自動駕駛環(huán)境中的應(yīng)用意義何在?
實(shí)際上,我們可以說車路協(xié)同是一種“集中-分散”的自動駕駛模式。
在一個城市或一條道路中,有無數(shù)的道路環(huán)境感知系統(tǒng)和無數(shù)的汽車,也有一個“大腦”,即協(xié)調(diào)車輛和道路的信息管理中心。
道路上的環(huán)境感知系統(tǒng)可以查看當(dāng)前的交通環(huán)境信息、道路抓地力系數(shù)、環(huán)境溫度、是否發(fā)生事故等。道路上的環(huán)境感知系統(tǒng)收集信息后,將信息傳輸?shù)叫畔⑻幚碇行摹?p>信息處理中心收到輸入后,可以迅速計(jì)算出車輛最高效、最安全的行駛方案,并將這些信息分發(fā)給路上的每一輛車,讓這些車輛在合適的時間變道,在合適的時間轉(zhuǎn)彎,以合適的速度行駛。
比如,當(dāng)環(huán)境感知系統(tǒng)檢測到整條道路狀況良好時,車輛可以以最大速度行駛,遇到一些突發(fā)情況時,車輛可以立即避讓。
即使在極端天氣條件下,當(dāng)車輛自身的傳感元件無法使用時,車輛也可以通過無線電連接到道路的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng),通過道路上的“外設(shè)”為模型導(dǎo)航。
另外,由于信息處理中心對每輛車的統(tǒng)一調(diào)度,這樣也可以避免司機(jī)的問題。
比如自動駕駛行為中,駕駛員無權(quán)干涉車輛運(yùn)行,只能在緊急情況下停車。這時候就可以避免堵車,超速,低速,讓道路交通安全暢通。
當(dāng)然,更重要的是,每個區(qū)域的道路信息處理中心可以與周圍的信息處理中心聯(lián)系起來。
例如,北京的信息處理中心需要與周圍高速公路上的信息處理中心相聯(lián)系。他們互相需要對方的需求,把車輛上、下高速公路、進(jìn)出城市、車流量規(guī)模等信息傳遞給對方,方便對方處理,保證各個區(qū)域之間的暢通。
簡而言之,未來零擁堵、零事故的自動駕駛技術(shù),勢必會讓每輛車的自由權(quán)限變小,而是讓信息處理系統(tǒng)或調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一、完美地分配和處理資源。
這樣才能讓我們看到零擁堵、零事故的曙光。
要素二:路和車必須高度統(tǒng)一。自動駕駛汽車的集中管理和統(tǒng)一調(diào)度需要的不僅僅是建立一個路對路的協(xié)調(diào)系統(tǒng)。
如果你想要智能車輛基礎(chǔ)設(shè)施合作系統(tǒng)順利運(yùn)行,你還需要一個高度統(tǒng)一的設(shè)計(jì),就像“同一軌道上的汽車”。
具體來說,我們未來的自動駕駛汽車,除了高度精確的傳感系統(tǒng)和智能車輛基礎(chǔ)設(shè)施合作系統(tǒng)之外,還需要性能上的高度相似。
比如指揮系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度車輛加減速時,此時車輛的加速性能和制動性能必須在一條水平線上,以滿足加減速同步的要求,保證節(jié)奏的統(tǒng)一。
另外,未來為了便于管理,車輛的大小會相對統(tǒng)一。
a、B、C和其他不同級別的車輛需要具有有限的尺寸。在此數(shù)值范圍內(nèi),調(diào)度系統(tǒng)可以準(zhǔn)確判斷每輛車的轉(zhuǎn)彎半徑,在車輛掉頭和小半徑轉(zhuǎn)彎時提前確定“一次通過”位置,使道路交通更加準(zhǔn)確高效。
在道路的建設(shè)上,真正的全自動駕駛需要完全的“閉環(huán)操作”。
也就是說,需要在城市或者高速公路上為自動駕駛汽車開辟一條專用道路。
比如以后想開著自動駕駛的車出門,自己打游戲看電影到達(dá)目的地。
這時候我只需要手動將車輛開出小區(qū)地下室。當(dāng)車輛來到主干道時,有一個自動駕駛汽車的“預(yù)通行區(qū)”,類似于高速收費(fèi)站。在這個區(qū)域中,我可以完成自動駕駛身份的識別和認(rèn)證以及車輛狀況安全性的快速驗(yàn)證,并在完成后啟動完整的自動駕駛功能。
所以,我們可以直接擺脫它,讓車輛自動加速,并入主車道。
當(dāng)車輛離開目的地附近的自動駕駛道路時,它仍然會經(jīng)過駕駛員接管車輛的識別區(qū)域.
當(dāng)然,如果我們想體驗(yàn)手動駕駛的樂趣,也可以走旁邊的普通車道,一直手動控制車輛,享受車輛的駕駛樂趣。
高度自動化還能帶來什么對未來的想象?在“自動駕駛道路”上,車輛有序、高效、安全地通行。
其實(shí)除了這些,真正的高階自動化無人駕駛技術(shù)還能帶來更多的好處。
比如目前提到的“汽車共享”,就是未來發(fā)展的好思路。
在未來,自動駕駛汽車可能類似于現(xiàn)在的“軌道交通”。但自動駕駛汽車的軌跡是調(diào)度中心設(shè)定并分配的虛擬路線,類似于民航系統(tǒng)中的路線。
當(dāng)我們想去很遠(yuǎn)的地方旅行時,不用自己開車就可以走到家附近的“自動道路預(yù)同行區(qū)”,還可以通過智能設(shè)備調(diào)用“共享自動駕駛汽車”。上車后,車輛可以按照預(yù)設(shè)的路線安全高效地到達(dá)目的地。
事實(shí)上,從“軌道交通”的思路出發(fā),未來電動車的續(xù)航時間也可能會有很大的提升。
比如在“自駕路上”,會有一個“充電車道”,在車輛還有電的情況下,調(diào)度系統(tǒng)不會讓你開到這個車道。
當(dāng)車輛沒電時,系統(tǒng)會自動讓你在這條路上行駛。
此時,通過嵌入道路的無線充電系統(tǒng)或移動充電線,可以在車輛行駛過程中實(shí)現(xiàn)對接能量,消除純電動汽車的續(xù)航焦慮。
結(jié)語其實(shí)在我們的想象中,未來沒有擁堵和事故的道路交通并非不可能,但這需要巨大的人力、物力和財(cái)力,從車輛的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化,到自動駕駛技術(shù)的普及,甚至是智能道路基礎(chǔ)設(shè)施的完善。但是我相信,隨著技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,我們今天想象的交通方式總有一天會實(shí)現(xiàn)的。
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