爪式離合器由兩個端面帶齒的半離合器組成。半離合器1固定在主動軸上，半離合器2通過導(dǎo)向平鍵(或花鍵)與從動軸連接，滑塊通過操縱機構(gòu)軸向移動，起到離合器的作用。為了定心，定心環(huán)固定在主動軸的半離合器上，從動軸可以在定心環(huán)中自由轉(zhuǎn)動。離合器可以通過手動杠桿、液壓、氣動或電磁吸力來操作。

主動軸和從動軸的接合和脫離可以通過接合或脫離兩個離合器半體端面上的齒來實現(xiàn)。齒為矩形、梯形、三角形、鋸齒形和螺旋形。由于同時有大量的牙齒參與嵌合，因此具有很高的承載能力和廣泛的應(yīng)用范圍。

2.棘爪離合器

棘輪離合器是超越離合器的一種，分為外嚙合和內(nèi)嚙合棘輪離合器兩種。常見的棘輪離合器是內(nèi)嚙合棘輪離合器，由棘輪、離合器支撐銷、離合器銷、離合器彈簧、棘爪和指輪組成。

在彈簧的作用下，棘爪的前端始終朝上，嵌入棘輪的齒槽中。當發(fā)動機啟動時，棘輪在連接軸的作用下開始順時針轉(zhuǎn)動，并帶動棘爪一起轉(zhuǎn)動。在離合銷的作用下，棘爪帶動指輪轉(zhuǎn)動，此時棘輪離合器處于閉合狀態(tài)；當發(fā)動機啟動時，指輪和棘爪達到一定的速度。在離心力的作用下，棘爪的末端被甩出，繞離合銷旋轉(zhuǎn)。棘爪的前端克服離合器彈簧的彈力，然后脫離棘齒槽的底部。棘爪處于脫離狀態(tài)，棘輪和指輪以各自的速度轉(zhuǎn)動，互不干擾。棘輪離合器廣泛應(yīng)用于自行車上，實現(xiàn)自行車驅(qū)動輪的單向傳動。

3.離心式離合器

離心式離合器通過摩擦傳遞扭矩，其基本結(jié)構(gòu)由主動部分、離心體和從動部分三個要素組成。離心體可滑動地安裝在驅(qū)動部分上，驅(qū)動部分由原動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)加速，然后徑向甩出。當驅(qū)動部分達到規(guī)定的角速度時，被甩出的離心體被壓在從動部分的內(nèi)壁上，通過摩擦力迫使其運動，傳遞扭矩。離合器的從動部分可以直接或通過滑輪等機構(gòu)與負載連接。

離心式離合器具有一些其他離合器所不具備的特性，因此在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。其典型應(yīng)用包括小型建筑機械、園林機械、鉆井機械、風扇、離心機、壓縮機和壓力機。在紡織工業(yè)中，陶瓷器皿的轉(zhuǎn)移和紡織機器需要平穩(wěn)啟動的地方。

離合器分為電磁離合器、磁粉離合器、摩擦離合器和液壓離合器：

電磁離合器

離合器的接合和分離由線圈的通斷控制。

電磁離合器可分為：干式單片電磁離合器、干式多片電磁離合器、濕式多片電磁離合器、磁粉離合器、滑差電磁離合器等。

電磁離合器的工作模式分為：通電組合和斷電組合。

干式單片電磁離合器：線圈通電時產(chǎn)生磁力吸引“電樞”片，離合器處于接合狀態(tài)；當線圈斷電時，“電樞”彈回，離合器處于分離狀態(tài)。

干式多片電磁離合器和濕式多片電磁離合器：原理同上，增加幾個摩擦副。同體積扭矩大于干式多片電磁離合器，濕式多片電磁離合器工作時必須用油或其他冷卻液冷卻。

磁粉離合器

磁體放置在驅(qū)動部分和從動部分之間。斷電時，磁粉處于松散狀態(tài)。通電時，磁粉結(jié)合，主動部分和從動部分同時轉(zhuǎn)動。優(yōu)點：可以通過調(diào)節(jié)電流來調(diào)節(jié)扭矩，允許較大的滑差。缺點：滑差大時溫升大，相對價格高。

滑差電磁離合器：當離合器工作時

滑差電磁離合器的主、從動部件之間無機械連接，無磨損，無磁粉泄漏，無沖擊。調(diào)節(jié)勵磁電流可以改變速度，可以用作無級變速器，這是它的優(yōu)點。這種離合器的主要缺點是轉(zhuǎn)子中的渦流會產(chǎn)生熱量，熱量與轉(zhuǎn)速差成正比。低速時效率很低，效率值占優(yōu)勢，從動軸速比=n2/n1。

適用于高頻動作的機械傳動系統(tǒng)可以在主動部分運行時將從動部分與主動部分結(jié)合或分離。

當主動部分和從動部分分離時，主動部分旋轉(zhuǎn)，從動部分靜止；主動部分和從動部分處于接合狀態(tài)，主動部分驅(qū)動從動部分轉(zhuǎn)動。

廣泛應(yīng)用于機床、包裝、印刷、紡織、輕工和辦公設(shè)備。

電磁離合器一般用于環(huán)境溫度-20-50，濕度小于85%，無爆炸危險的介質(zhì)中，其線圈電壓波動不超過額定電壓的5%。

摩擦離合器

摩擦離合器是應(yīng)用最廣泛、最古老的一種離合器，它基本上由四部分組成：驅(qū)動部分、從動部分、壓緊機構(gòu)和操縱機構(gòu)。主被動件和壓緊機構(gòu)是保證離合器接合并能傳遞動力的基本結(jié)構(gòu)，而離合器的操縱機構(gòu)主要是分離離合器的裝置。在分離過程中，踩下離合器踏板，使離合器的自由間隙在自由行程中首先消除，然后在工作行程中產(chǎn)生分離間隙，離合器分離。在接合過程中，離合器踏板逐漸松開，壓盤在壓縮彈簧的作用下向前移動，首先消除分離間隙，對壓盤、從動盤和飛輪的工作面施加足夠的壓縮力；之后，分離軸承在回位彈簧的作用下向后移動，產(chǎn)生自由間隙，離合器接合。

液壓離合器

與機械離合器相比，液壓離合器以流體(通常是油)為傳動介質(zhì)，除了傳動特性的各種變化外，主要是吸收主動軸和從動軸轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的振動和沖擊。

液壓離合器的結(jié)構(gòu)包括帶有增速輪系的輸入軸；工作流體腔由葉輪、從動輪和葉輪外殼組成；帶有從動輪的輸出軸，從動輪和葉輪可操作地結(jié)合在一起；葉輪外殼和葉輪一般采用比重小、應(yīng)力容許范圍大的材料，以減少離心應(yīng)力。