球叉式萬(wàn)向節(jié)工作原理是在主、從動(dòng)叉上，各有四個(gè)曲面弧形凹槽，安裝后，凹槽形成兩個(gè)相交的環(huán)形槽，作為鋼球滾道，四個(gè)傳動(dòng)鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內(nèi)，以確定萬(wàn)向節(jié)的中心，如果主、從動(dòng)叉的軸線不在一條直線時(shí)，曲面弧形凹槽始終保持傳動(dòng)鋼球處于軸線夾角的角平分面上，這就保證了等速傳動(dòng)。

球叉式萬(wàn)向節(jié)工作原理是在主、從動(dòng)叉上，各有四個(gè)曲面弧形凹槽，安裝后，凹槽形成兩個(gè)相交的環(huán)形槽，作為鋼球滾道。四個(gè)傳動(dòng)鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內(nèi)，以確定萬(wàn)向節(jié)的中心。如果主、從動(dòng)叉的軸線不在一條直線時(shí)，曲面弧形凹槽始終保持傳動(dòng)鋼球處于軸線夾角的角平分面上，這就保證了等速傳動(dòng)。

等速萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)與分類如下：

1、圓弧滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)，主動(dòng)叉與從動(dòng)叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體。在主、從動(dòng)叉上，各有4個(gè)曲面凹槽，裝合后形成兩個(gè)相交的環(huán)形槽作為鋼球滾道。4個(gè)傳動(dòng)鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內(nèi)，以定中心；

2、直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)，直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造。兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，彼此對(duì)稱。在兩球叉間的槽中裝有四個(gè)鋼球。由于兩球叉中的槽所處的位置是對(duì)稱的，這便保證了四個(gè)鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上；

3、固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)（RF節(jié)），星形套7以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸1相連，其外表面有6條凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的6條凹槽，形成外滾道，6個(gè)傳力鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架4使之保持在一個(gè)平面內(nèi)，動(dòng)力有主動(dòng)軸經(jīng)傳力鋼球、球形殼輸出。