電子主動穩(wěn)定桿的作用
【太平洋汽車】電子主動穩(wěn)定桿的作用是防止車身在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生過大的橫向側(cè)傾,盡量使車身保持平衡,當汽車轉(zhuǎn)彎時,車身側(cè)傾,兩側(cè)懸架跳動不一致,外側(cè)懸架會壓向穩(wěn)定桿,穩(wěn)定桿就會發(fā)生扭曲,桿身的彈力會阻止車輪抬起,從而使車身盡量保持平衡,起到橫向穩(wěn)定的作用。
1.本發(fā)明實施例涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種主動穩(wěn)定桿控制方法、裝置、設備及介質(zhì)。
背景技術(shù):
2.隨著電子技術(shù)的發(fā)展,越來越多的豪華運動轎車已經(jīng)配備主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)。裝備主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)的一般目的是使車輛在車輛彎道行駛時改變整車的側(cè)傾角,提高整車的穩(wěn)定性與乘坐舒適性。
3.然而,現(xiàn)有技術(shù)無法做到在車輛進入彎道時(躲避障礙)或車輛駛出彎道(恢復路線)時進行主動穩(wěn)定桿控制,造成了車輛躲避障礙時的敏捷性和機動性較差,并且,造成了車輛躲避障礙后恢復路線的安全性及舒適性較差。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
4.本發(fā)明實施例提供了一種主動穩(wěn)定桿控制方法、裝置、設備及介質(zhì),以實現(xiàn)車輛躲避障礙和車輛恢復路線的主動穩(wěn)定桿控制,提高車輛躲避障礙時的敏捷性和機動性,以及,提高車輛躲避障礙后恢復路線的安全性及舒適性。
5.第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種主動穩(wěn)定桿控制方法,所述方法包括:
6.獲取目標車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù),基于所述行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式;
7.若是,則基于所述目標車輛的當前側(cè)向加速度以及目標側(cè)傾梯度,確定所述目標車輛的整車目標側(cè)傾剛度;
8.基于所述整車目標側(cè)傾剛度及目標不足轉(zhuǎn)向梯度系數(shù)確定前軸側(cè)傾剛度以及后軸側(cè)傾剛度。
9.可選的,所述獲取目標車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù),基于所述行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式,包括:1
0.獲取目標車輛的當前車速、側(cè)向加速度信息以及側(cè)向加速度變化信息;1
1.基于所述當前車速、所述側(cè)向加速度信息以及所述側(cè)向加速度變化信息判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式;1
2.其中,所述彎道控制模式為入彎模式或出彎模式。1
3.可選的,所述基于所述整車目標側(cè)傾剛度及目標不足轉(zhuǎn)向梯度系數(shù)確定前軸側(cè)傾剛度以及后軸側(cè)傾剛度,包括:1
4.若所述彎道控制模式為入彎模式,則基于所述整車目標側(cè)傾剛度及不足轉(zhuǎn)向梯度系數(shù)確定入彎前軸側(cè)傾剛度以及入彎后軸側(cè)傾剛度,其中,所述入彎前軸側(cè)傾剛度小于所述入彎后軸側(cè)傾剛度;1
5.若所述彎道控制模式為出彎模式,則基于所述整車目標側(cè)傾剛度及不足轉(zhuǎn)向梯度系數(shù)確定出彎前軸側(cè)傾剛度以及出彎后軸側(cè)傾剛度,其中,所述出彎前軸側(cè)傾剛度大于所述出彎后軸側(cè)傾剛度。1
6.可選的,所述基于所述當前車速、所述側(cè)向加速度信息以及所述側(cè)向加速度變化信息判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式,包括:1
7.若所述當前車速超過預設車速閾值,則基于所述側(cè)向加速度信息以及所述側(cè)向加速度變化信息判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式。
(圖/文/攝:太平洋汽車 問答叫獸)
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