【太平洋汽車】電子主動穩(wěn)定桿的作用是防止車身在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生過大的橫向側(cè)傾，盡量使車身保持平衡，當汽車轉(zhuǎn)彎時，車身側(cè)傾，兩側(cè)懸架跳動不一致，外側(cè)懸架會壓向穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿就會發(fā)生扭曲，桿身的彈力會阻止車輪抬起，從而使車身盡量保持平衡，起到橫向穩(wěn)定的作用。

　　1.本發(fā)明實施例涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種主動穩(wěn)定桿控制方法、裝置、設備及介質(zhì)。

　　背景技術(shù)：

　　2.隨著電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多的豪華運動轎車已經(jīng)配備主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)。裝備主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)的一般目的是使車輛在車輛彎道行駛時改變整車的側(cè)傾角，提高整車的穩(wěn)定性與乘坐舒適性。

　　3.然而，現(xiàn)有技術(shù)無法做到在車輛進入彎道時（躲避障礙）或車輛駛出彎道（恢復路線）時進行主動穩(wěn)定桿控制，造成了車輛躲避障礙時的敏捷性和機動性較差，并且，造成了車輛躲避障礙后恢復路線的安全性及舒適性較差。

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：

　　4.本發(fā)明實施例提供了一種主動穩(wěn)定桿控制方法、裝置、設備及介質(zhì)，以實現(xiàn)車輛躲避障礙和車輛恢復路線的主動穩(wěn)定桿控制，提高車輛躲避障礙時的敏捷性和機動性，以及，提高車輛躲避障礙后恢復路線的安全性及舒適性。

　　5.第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種主動穩(wěn)定桿控制方法，所述方法包括：

　　6.獲取目標車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于所述行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式；

　　7.若是，則基于所述目標車輛的當前側(cè)向加速度以及目標側(cè)傾梯度，確定所述目標車輛的整車目標側(cè)傾剛度；

　　8.基于所述整車目標側(cè)傾剛度及目標不足轉(zhuǎn)向梯度系數(shù)確定前軸側(cè)傾剛度以及后軸側(cè)傾剛度。

　　9.可選的，所述獲取目標車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于所述行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式，包括：1

　　0.獲取目標車輛的當前車速、側(cè)向加速度信息以及側(cè)向加速度變化信息；1

　　1.基于所述當前車速、所述側(cè)向加速度信息以及所述側(cè)向加速度變化信息判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式；1

　　2.其中，所述彎道控制模式為入彎模式或出彎模式。1

　　3.可選的，所述基于所述整車目標側(cè)傾剛度及目標不足轉(zhuǎn)向梯度系數(shù)確定前軸側(cè)傾剛度以及后軸側(cè)傾剛度，包括：1

　　4.若所述彎道控制模式為入彎模式，則基于所述整車目標側(cè)傾剛度及不足轉(zhuǎn)向梯度系數(shù)確定入彎前軸側(cè)傾剛度以及入彎后軸側(cè)傾剛度，其中，所述入彎前軸側(cè)傾剛度小于所述入彎后軸側(cè)傾剛度；1

　　5.若所述彎道控制模式為出彎模式，則基于所述整車目標側(cè)傾剛度及不足轉(zhuǎn)向梯度系數(shù)確定出彎前軸側(cè)傾剛度以及出彎后軸側(cè)傾剛度，其中，所述出彎前軸側(cè)傾剛度大于所述出彎后軸側(cè)傾剛度。1

　　6.可選的，所述基于所述當前車速、所述側(cè)向加速度信息以及所述側(cè)向加速度變化信息判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式，包括：1

　　7.若所述當前車速超過預設車速閾值，則基于所述側(cè)向加速度信息以及所述側(cè)向加速度變化信息判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）