雷克薩斯車身的尺寸、長(zhǎng)寬高分別為4975毫米、1865毫米和1447毫米，軸距為2870毫米。除了造型設(shè)計(jì)的更新和車身尺寸的增加，新款ES還有一個(gè)溜背造型，降低了車身高度，車身整體中型車的尺寸也比之前的車型低了很多。軸距加長(zhǎng)后，C柱的裝飾條也進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。

它是雷克薩斯ES（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）中最成功、最暢銷的雷克薩斯車型之一。自1989年第一代ES問(wèn)世以來(lái)，雷克薩斯ES在國(guó)際市場(chǎng)上早已是豪華、優(yōu)雅、舒適的代名詞。2009年推出的ES240和新一代ES350完美代表了雷克薩斯L-finesse的設(shè)計(jì)理念，以人的感官為設(shè)計(jì)原點(diǎn)，充分滿足了駕駛者的所有期待。在2012年北京車展上，雷克薩斯以全球首發(fā)的全新一代ES250亮相，并首次在國(guó)內(nèi)展出全新一代ES350和ES系列ES300h混動(dòng)車新成員。新一代ES系列已于2018年7月26日正式登陸中國(guó)市場(chǎng)。與前代車型相比，2018款雷克薩斯ES200的長(zhǎng)度和軸距分別增加了60 mm和50mm，而高度則降低了3m，加寬了45 mm，這樣一來(lái)，它的側(cè)面線條就比LS更加協(xié)調(diào)和女性化，內(nèi)飾空空間也有所增加。長(zhǎng)寬高分別為4975*1865/1447，軸距為2870 mm，除了更新的設(shè)計(jì)和加大的車身尺寸外，全新ES200還采用了滑背造型，降低了車身高度，車身整體中尺寸也遠(yuǎn)低于前代車型。軸距加長(zhǎng)后，C柱的裝飾條也進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。