判定剎車片需要更換的方法是：

1、看厚度：一般新的剎車片厚度在1.5厘米左右，如果磨損到3分之一，也就是厚度小于5毫米時，需要更換；

2、聽聲音：剎車片兩側(cè)的極限標識觸碰摩擦到剎車盤發(fā)出異響時，需要更換；

3、看提示：一些車型會有剎車磨損提示，如果剎車片磨損過多，會使傳感線觸碰到剎車盤，導致電阻變化，從而產(chǎn)生電流，檢測到信號，儀表盤上會有剎車片報警燈提示。剎車片也叫剎車皮，在汽車的剎車系統(tǒng)中，剎車片是關鍵的安全零件，所有剎車效果的好壞都是剎車片起決定性作用。