激光雷達(dá)爆發(fā)元年 自動(dòng)駕駛技術(shù)或?qū)⒏锩?/h1>

近年來(lái)，隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)和產(chǎn)業(yè)邊界的不斷拓寬，算法、軟件等技術(shù)型企業(yè)大量涌入汽車(chē)行業(yè)。此時(shí)，業(yè)界正熱切期待自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步落地。但是自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線(xiàn)是有爭(zhēng)議的，主要體現(xiàn)在視覺(jué)和激光雷達(dá)上。一方面是以Musk特斯拉為代表的純視覺(jué)派，一方面是多傳感器冗余車(chē)輛激光雷達(dá)派。

2022年，是激光雷達(dá)上車(chē)元年，蔚來(lái)的NT2.0平臺(tái)標(biāo)配激光雷達(dá)；沃爾沃、樊菲、理想和小鵬都配備了激光雷達(dá)。

縱觀自動(dòng)駕駛面臨的痛點(diǎn)

當(dāng)前市面上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件感知還是以毫米波雷達(dá)和攝像頭這一類(lèi)的傳感器為主，要知道這一類(lèi)的傳感器在某些場(chǎng)景下還不夠冗余，特別是純視覺(jué)方案很大程度上依賴(lài)于數(shù)據(jù)訓(xùn)練，深度學(xué)習(xí)；一旦遇到罕見(jiàn)場(chǎng)景，極易引發(fā)事故。比如護(hù)欄、異形車(chē)輛，視覺(jué)系統(tǒng)則有可能無(wú)法辨別其危險(xiǎn)性。

在這種情況下有不少的車(chē)企會(huì)選擇搭載激光雷達(dá)，規(guī)避目前面臨的痛點(diǎn)。作為圖像級(jí)激光雷達(dá)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者Innovusion圖達(dá)通看來(lái)，激光雷達(dá)根據(jù)探測(cè)距離可以分為短距、中距和長(zhǎng)距，而場(chǎng)景的需求決定了車(chē)企對(duì)激光雷達(dá)的選擇，這也就是為什么針對(duì)自動(dòng)駕駛優(yōu)先落地的高速場(chǎng)景，或者城市快速路這樣的場(chǎng)景下，長(zhǎng)距離激光雷達(dá)更具備適配性。

作為駕駛者在開(kāi)車(chē)時(shí)會(huì)碰到各種各樣的障礙物，比如前面的落石，輪胎等，特別是在夜間光線(xiàn)不太好的情況下，靜止障礙物和灑落物這些物體如果不被有效的探測(cè)會(huì)造成比較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。在高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的安全制動(dòng)中，100米的距離是激光雷達(dá)感知的及格線(xiàn)。而如果想看到100m以外黑色的小盒子，或者黑色的輪胎，則需要具備250m標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)距離，才能實(shí)現(xiàn)100m的提前預(yù)警。

了解市場(chǎng) 提出方案

從整個(gè)雷達(dá)的技術(shù)架構(gòu)來(lái)看目前市場(chǎng)上有機(jī)械式、固態(tài)和混合固態(tài)三種，在Innovusion圖達(dá)通的觀點(diǎn)來(lái)看，目前，能夠上車(chē)進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)的主要還是以混合固態(tài)為主。

Innovusion為蔚來(lái)ET7（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）提供的就是1顆超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)，其選用1550nm波長(zhǎng)激光，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米，10%反射率下探測(cè)距離達(dá)250米，擁有120超廣視角和0.06*0.06超高分辨率，是全球首款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)。