【太平洋汽車(chē)】汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器的作用是采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。

　　整車(chē)控制器的作用是采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。

　　當(dāng)前市面上出現(xiàn)的新能源汽車(chē)主要有純電動(dòng)汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)和混合動(dòng)力電池汽車(chē)，針對(duì)不同的車(chē)輛對(duì)象，匹配不同的控制方案和策略。目前一般的整車(chē)控制系統(tǒng)主要指車(chē)輛控制器或稱(chēng)為整車(chē)控制器。

　　比如空調(diào)PTC加熱方面，基本都是PTC廠家開(kāi)發(fā)應(yīng)用，但是這塊PTC控制功率可達(dá)到5 kW左右，里程（詢(xún)底價(jià)|查參配）上至少20 km，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)能源管理和功耗影響巨大。因此，整合此兩類(lèi)產(chǎn)品功能集成控制，結(jié)合電和車(chē)系統(tǒng)來(lái)控制實(shí)現(xiàn)整車(chē)控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

　　整車(chē)控制器的功能本文主要針對(duì)應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的一種整車(chē)控制器，集成了PTC控制器全部功能。PTC控制器是應(yīng)用于乘客艙加熱的高壓附件，通過(guò)整車(chē)控制器集成統(tǒng)一管理低壓、高壓系統(tǒng)供電和控制并通過(guò)輸出PWM信號(hào)對(duì)PTC加熱的IGBT進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輸出，通過(guò)對(duì)PWM信號(hào)的控制進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)恒功率加熱和自動(dòng)控制功能，應(yīng)用此功能對(duì)應(yīng)一般純電動(dòng)乘用車(chē)的自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)。

　　低壓系統(tǒng)分為車(chē)輛控制基本信號(hào)和PTC驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)PWM信號(hào)，這個(gè)PWM信號(hào)依據(jù)算法學(xué)習(xí)匹配采集必要的車(chē)外溫、車(chē)內(nèi)溫、功率、電流等因數(shù)，輸出200~500 Hz的PWM占空比信號(hào)，信號(hào)的頻率依據(jù)IGBT的功耗和溫升等因數(shù)來(lái)設(shè)定，通過(guò)一定的測(cè)試確定具體的頻率點(diǎn)。

　　整車(chē)控制器采集來(lái)自駕駛?cè)说能?chē)速指令需求信號(hào)后，通過(guò)外部傳感器采集必要的加速踏板、檔位、制動(dòng)、點(diǎn)火、高壓檢測(cè)、絕緣監(jiān)控、環(huán)路互鎖等信號(hào)，依據(jù)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求指令、ABS輪速信號(hào)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)及驅(qū)動(dòng)輸出必要的負(fù)載狀態(tài)，來(lái)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)控制車(chē)輛起動(dòng)和運(yùn)行，并通過(guò)必要的CAN通信獲取CLM power請(qǐng)求信號(hào)，啟動(dòng)需求的PTC加熱功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 問(wèn)答叫獸）