萬向節(jié)(英文：Universal joint)是實現(xiàn)可變角度動力傳遞的機器，用于改變傳動軸軸線方向的位置。它是"聯(lián)合"汽車傳動系統(tǒng)通用傳動裝置的一部分。萬向節(jié)與傳動軸的組合稱為萬向節(jié)傳動裝置。在前置發(fā)動機和后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器的輸出軸和驅(qū)動橋主減速器的輸入軸之間；前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，在前軸半軸和車輪之間安裝萬向節(jié)，既負(fù)責(zé)驅(qū)動又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向。

萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和功能有點像人四肢上的關(guān)節(jié)，允許連接部件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為了滿足動力傳遞，適應(yīng)汽車行駛時轉(zhuǎn)向和上下跳動引起的角度變化，前驅(qū)車的驅(qū)動橋、半軸和車橋之間通常采用萬向節(jié)連接。但由于軸向尺寸的限制，要求的偏轉(zhuǎn)角比較大，單個萬向節(jié)不能使輸出軸的瞬時角速度與軸的瞬時角速度相等，容易引起振動，加劇零件的損壞，產(chǎn)生很大的噪聲，所以各種等速萬向節(jié)被廣泛使用。在前驅(qū)車中，每個車軸都使用兩個等速萬向節(jié)。變速驅(qū)動橋附近的萬向節(jié)是半軸的內(nèi)萬向節(jié)和半軸的外萬向節(jié)。

后驅(qū)汽車，發(fā)動機、離合器、變速器整體安裝在車架上，而驅(qū)動橋通過彈性懸架與車架相連，兩者之間有一段距離，需要連接。車輛行駛時，由于路面不平、載荷變化或兩個總成安裝位置不良，變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間的角度和距離會發(fā)生變化。所以后驅(qū)汽車的萬向節(jié)傳動形式采用雙萬向節(jié)，即傳動軸兩端各有一個萬向節(jié)，用來使傳動軸兩端的角度相等，從而保證輸出軸和輸入軸的瞬時角速度始終相等。