【太平洋汽車(chē)】轉(zhuǎn)子位置傳感器的作用：1、通過(guò)它檢測(cè)出轉(zhuǎn)子永磁體磁極相對(duì)定子電樞繞組所處的位置，以便確定電子換相驅(qū)動(dòng)電路中功率晶體管的導(dǎo)通順序；2、確定電子換相電路驅(qū)動(dòng)電路中功率晶體管的導(dǎo)通角，從而確定電樞磁場(chǎng)的磁狀態(tài)。

　　位置傳感器用來(lái)測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，接觸式傳感器和接近式傳感器。

　　什么是位置傳感器位置傳感器（position sensor），能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。它能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。位置傳感器可用來(lái)檢測(cè)位置，反映某種狀態(tài)的開(kāi)關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

　　1.接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作，常見(jiàn)的有行程開(kāi)關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。

　　2.接近開(kāi)關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開(kāi)關(guān)，它無(wú)需和物體直接接觸。接近開(kāi)關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。

　　位置傳感器原理

　　1.接觸式傳感器：當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作，從而完成控制，如在加工中心的 X、Y、Z 軸方向兩端分別裝有行程開(kāi)關(guān)，則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。

　　2. 位置傳感器是組成無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。

　　位置傳感器作用位置傳感器的應(yīng)用很多，是很多自動(dòng)化過(guò)程的核心。大家熟悉的就是自動(dòng)洗車(chē)。位置傳感器用于測(cè)量車(chē)輛在洗車(chē)過(guò)程中的位置。這使得清洗設(shè)備能夠在正確的時(shí)間被激活。洗車(chē)店要想清洗輪胎，就需要知道輪胎的位置，以及什么時(shí)候處于正確的位置，以便涂抹清潔劑或輪胎保護(hù)劑。鑒于汽車(chē)有各種不同的尺寸，需要位置傳感器來(lái)檢測(cè)何時(shí)開(kāi)始和停止清洗過(guò)程，以便洗車(chē)店能夠適應(yīng)不同的車(chē)輛，并且仍然能夠有效地清洗所有車(chē)輛。

　　位置傳感器還可以用來(lái)控制設(shè)備。感應(yīng)式傳感器是嵌入道路中的大環(huán)線，用于檢測(cè)左轉(zhuǎn)車(chē)道上是否有車(chē)輛，以便交通控制系統(tǒng)啟動(dòng)交通燈。有門(mén)禁系統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)使用位置傳感器，當(dāng)車(chē)輛接近停車(chē)場(chǎng)時(shí)，就會(huì)升起閘門(mén)。電梯使用位置傳感器來(lái)檢測(cè)電梯在特定樓層的位置是否正確，電梯門(mén)是否可以安全打開(kāi)。

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線中的工業(yè)流程使用位置傳感器，以確保產(chǎn)品在自動(dòng)流程步驟發(fā)生之前被正確定位，例如在汽車(chē)車(chē)身上噴漆，或在水瓶中加水。醫(yī)療機(jī)構(gòu)的核磁共振成像掃描儀利用位置傳感器在掃描或成像開(kāi)始前確定病人的位置是否正確，并在核磁共振成像機(jī)中移動(dòng)病人。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 問(wèn)答叫獸）