【太平洋汽車】轉(zhuǎn)子位置傳感器的作用：1、通過它檢測出轉(zhuǎn)子永磁體磁極相對(duì)定子電樞繞組所處的位置，以便確定電子換相驅(qū)動(dòng)電路中功率晶體管的導(dǎo)通順序；2、確定電子換相電路驅(qū)動(dòng)電路中功率晶體管的導(dǎo)通角，從而確定電樞磁場的磁狀態(tài)。

　　位置傳感器用來測量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，接觸式傳感器和接近式傳感器。

　　什么是位置傳感器位置傳感器（position sensor），能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。它能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

　　1.接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。

　　2.接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開關(guān)，它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。

　　位置傳感器原理

　　1.接觸式傳感器：當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過程中，碰到行程開關(guān)時(shí)，其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作，從而完成控制，如在加工中心的 X、Y、Z 軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測自身與某個(gè)物體的接觸位置。

　　2. 位置傳感器是組成無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。

　　位置傳感器作用位置傳感器的應(yīng)用很多，是很多自動(dòng)化過程的核心。大家熟悉的就是自動(dòng)洗車。位置傳感器用于測量車輛在洗車過程中的位置。這使得清洗設(shè)備能夠在正確的時(shí)間被激活。洗車店要想清洗輪胎，就需要知道輪胎的位置，以及什么時(shí)候處于正確的位置，以便涂抹清潔劑或輪胎保護(hù)劑。鑒于汽車有各種不同的尺寸，需要位置傳感器來檢測何時(shí)開始和停止清洗過程，以便洗車店能夠適應(yīng)不同的車輛，并且仍然能夠有效地清洗所有車輛。

　　位置傳感器還可以用來控制設(shè)備。感應(yīng)式傳感器是嵌入道路中的大環(huán)線，用于檢測左轉(zhuǎn)車道上是否有車輛，以便交通控制系統(tǒng)啟動(dòng)交通燈。有門禁系統(tǒng)的停車場使用位置傳感器，當(dāng)車輛接近停車場時(shí)，就會(huì)升起閘門。電梯使用位置傳感器來檢測電梯在特定樓層的位置是否正確，電梯門是否可以安全打開。

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線中的工業(yè)流程使用位置傳感器，以確保產(chǎn)品在自動(dòng)流程步驟發(fā)生之前被正確定位，例如在汽車車身上噴漆，或在水瓶中加水。醫(yī)療機(jī)構(gòu)的核磁共振成像掃描儀利用位置傳感器在掃描或成像開始前確定病人的位置是否正確，并在核磁共振成像機(jī)中移動(dòng)病人。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）