【太平洋汽車】加速踏板位置傳感器的作用是產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號輸入節(jié)氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進(jìn)行濾波，以消除環(huán)境噪聲的影響，然后根據(jù)當(dāng)前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計(jì)算出對發(fā)動機(jī)扭矩的基本需求，得到相應(yīng)的節(jié)氣門轉(zhuǎn)角的基本期望值。

　　電位計(jì)式加速踏板位置傳感器原理加速踏板位置傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號輸入節(jié)氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進(jìn)行濾波，以消除環(huán)境噪聲的影響，然后根據(jù)當(dāng)前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計(jì)算出對發(fā)動機(jī)扭矩的基本需求，得到相應(yīng)的節(jié)氣門轉(zhuǎn)角的基本期望值。

　　然后再經(jīng)過CAN總線和整車控制單元進(jìn)行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、檔位、節(jié)氣門位置、空調(diào)能耗等等，由此計(jì)算出整車所需求的全部扭矩，通過對節(jié)氣門轉(zhuǎn)角期望值進(jìn)行補(bǔ)償，得到節(jié)氣門的最佳開度，并把相應(yīng)的電壓信號發(fā)送到驅(qū)動電路模塊，驅(qū)動控制電機(jī)使節(jié)氣門達(dá)到最佳的開度位置。

　　節(jié)氣門位置傳感器則把節(jié)氣門的開度信號反饋給節(jié)氣門控制單元，形成閉環(huán)的位置控制。

　　節(jié)氣門驅(qū)動電機(jī)一般為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)，兩者的控制方式也有所不同。

　　驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)常采用H橋電路結(jié)構(gòu)，控制單元通過發(fā)出的脈沖個數(shù)、頻率與方向控制電平對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。

　　電平的高低控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向，脈沖個數(shù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度，即發(fā)出一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個步進(jìn)角，脈沖頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

　　因此，通過對上述三個參數(shù)的調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)精確定位與調(diào)速。

　　控制直流電機(jī)采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)，其特點(diǎn)有頻率高，效率高，功率密度高與可靠性高。

　　控制單元通過調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制信號的占空比，來控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)角的大小，電機(jī)方向則是由和節(jié)氣門相連的復(fù)位彈簧控制的。

　　電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和脈寬調(diào)制信號的占空比成正比。當(dāng)占空比一定，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與回位彈簧阻力矩保持平衡時(shí)，節(jié)氣門開度不變；當(dāng)占空比增大時(shí)，電機(jī)驅(qū)動力矩克服回位彈簧阻力矩，節(jié)氣門開度增大；反之，當(dāng)占空比減小時(shí)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和節(jié)氣門開度也隨之減小。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）