【太平洋汽車】1、控制電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)、反向驅(qū)動(dòng)、正轉(zhuǎn)發(fā)電、反轉(zhuǎn)發(fā)電；2、控制電機(jī)的動(dòng)力輸出，同時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)；3、通過CAN與其他控制模塊通訊，接收并發(fā)送相關(guān)的信號(hào)，間接地控制車上相關(guān)系統(tǒng)正常運(yùn)行；4、制動(dòng)能量回饋控制；5、自身內(nèi)部故障的檢測(cè)和處理。

　　vtog控制器的作用：

　　1、控制電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)、反向驅(qū)動(dòng)、正轉(zhuǎn)發(fā)電、反轉(zhuǎn)發(fā)電；

　　2、控制電機(jī)的動(dòng)力輸出，同時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)；

　　3、通過CAN與其他控制模塊通訊，接收并發(fā)送相關(guān)的信號(hào)，間接地控制車上相關(guān)系統(tǒng)正常運(yùn)行；

　　4、制動(dòng)能量回饋控制；

　　5、自身內(nèi)部故障的檢測(cè)和處理。

　　電機(jī)控制系統(tǒng)主要由電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電子換擋操縱裝置、加速踏板組成，還包括高壓電線、信號(hào)線和冷卻系統(tǒng)。其主要實(shí)現(xiàn)如下功能：1擋位管理的功能2扭矩解析，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)3保證制動(dòng)優(yōu)先4電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度的測(cè)量5網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能6對(duì)電機(jī)系統(tǒng)安全管理及系統(tǒng)保護(hù)的功能。

　　1. 電機(jī)控制器電機(jī)控制器又稱智能功率模塊，是電動(dòng)汽車的核心控制單元，其通過硬線直接采集加速/減速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、擋位信號(hào)，通過CAN 總線采集動(dòng)力電池狀態(tài)信息，解析駕駛員意圖并根據(jù)車輛的狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。電機(jī)控制器使用了一些傳感器來檢測(cè)工作狀態(tài)。包括：1電流傳感器：用以檢測(cè)供給電機(jī)工作的實(shí)際電流（ 包括母線直流電流、三相交流電流）。2電壓傳感器：用以檢測(cè)供給電機(jī)控制器工作的實(shí)際電壓（ 包括高壓電池電壓、蓄電池電壓）。3溫度傳感器：用以檢測(cè)電機(jī)控制系統(tǒng)的工作溫度（ 包括模塊溫度、電機(jī)控制器溫度）。電機(jī)控制器通過CAN 線與BMS、組合儀表等進(jìn)行通訊數(shù)據(jù)連接。

　　2. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的部件，并將自身的運(yùn)行狀態(tài)的信息發(fā)送給電機(jī)控制器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用了一些傳感器來提供自身的工作信息。包括：1旋轉(zhuǎn)變壓器：用以檢測(cè)電機(jī)工作時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。2溫度傳感器：用以檢測(cè)電機(jī)的工作溫度。

　　3. 電子換擋操縱裝置將駕駛員擋位的切換轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電機(jī)控制器。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）